聰明小車會避障

超音波感測器介紹：

超音波距離感測器 HC-SR04，是利用超音波射出和反射的時間差，來測定感測器和障礙物之間的距離 。如下圖所示：感測器有兩個筒狀物，其中一個為超音波發射器 (Transmitter)，另一個為接收器 (Receiver)。當發射的超音波遇到感測器前方的障礙物後，會被反射。接收器接到反射的超音波後，會計算出從發射到接收的時間差。在氣溫不變下，超音波在空氣中傳播速度是固定的。時間差乘以傳播速度，就可以得到感測器和障礙物之間的距離。

程式概念:

1.設定變數:距離

2.將變數距離設為-超音波距離，而且四捨五入

3.當超音波的距離小於15公分時，告訴小車原地旋轉

4.否則就直走