Qui sotto riportiamo i componenti utilizzati per la realizzazione del robot:
Descrizione: Arduino Uno è un dispositivo basato su microcontrollore che permette di realizzare diversi tipi di circuiti elettronici. Possiede 14 pin digitali programmabili come ingressi o uscite e 6 ingressi per l’acquisizione ed elaborazione di segnali analogici.
Descrizione: Il Circuito integrato per Motori L293D è progettato per fornire correnti di pilotaggio fino a 600 mA con tensioni da 4,5 V a 36 V, è in grado di pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori in CC e motori passo-passo bipolari.
Descrizione: semplici cavi di connessione utilizzati per connettere i vari sensori e motori.
Descrizione: motore compatibili con Arduino, che applicano potenza alle ruote facendo muovere il robot.
Descrizione: array di sensori che riconosce i colori e con il quale il robot riesce a seguire la linea nera.
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