สร้างขึ้นในวโรกาสสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา สยามบรมราชกุมารี ทรงเจริญพระชนมายุ ๓๖ พรรษา ในปีพุทธศักราช ๒๕๓๔ ด้วยความสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณที่ทรงมีต่องานการศึกษาของชาติกระทรวงศึกษาธิการจึงเห็นสมควรเชิญชวนหน่วยงานภาครัฐ และเอกชนตลอดจนประชาชนทั่วประเทศ ร่วมกันจัดสร้างห้องlมุดประชาชนอำเภอ เฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ห้องสมุดประชาชนที่จะจัดสร้างขึ้นในมงคลวโรกาสนี้ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานนามว่า ห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี”

การจัดสร้างห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” ตำบลห้วยไผ่ อำเภอแสวงหา จังหวัดอ่างทอง ได้รับการสนับสนุนจากพระเทพสิทธิโมลี ผู้ช่วยเจ้าอาวาสวัดเทพศิริทราวาส ร่วมกับมูลนิธิประสิทธิสารโสภณได้จัดสร้างน้อมเกล้าฯ ถวายเป็นพระราชกุศล ตั้งอยู่ตำบลห้วยไผ่ หมู่ที่ 3 โดยเป็นผู้รับผิดชอบค่าใช้จ่ายในการก่อสร้างตลอดจนค่าวัสดุ – ครุภัณฑ์ต่าง ๆ ประมาณการเป็นเงิน 3,571,892 บาท ได้รับเงินงบประมาณแผ่นดินสนับสนุน เป็นค่าหนังสือจากกรมการศึกษานอกโรงเรียน จำนวน 3,000,000 บาท ขึ้นทะเบียนเป็นห้องสมุดประชาชน “เฉลิมราชกุมารี” แห่งที่ 59 นับเป็นการสะท้อนถึงความจงรักภักดี และความพร้อมใจที่จะสนองพระราชดำริ ให้ทุกชุมชนมีแหล่งความรู้ที่พร้อมสมบูรณ์ และเป็นแบบอย่างของการพัฒนาห้องสมุดสืบไปและเปิดให้บริการตั้งแต่วันศุกร์ที่ 29 เมษายน 2537 จนถึงปัจจุบัน