4ème

DIAGANA Youssouf, LFTM

AUTOMATISME

De quoi est composé un système automatisé ?

Chaîne d'énergie et chaîne d'information

Signaux et transmission de l'information

Les capteurs

PROGRAMMATION

LES VIDÉOS DE CE CHAPITRE SONT SUR LA BASE DE NOTIONS MATHÉMATIQUES QUE NOUS UTILISERONS EN TECHNOLOGIE

Les Algorithmes

Les organigrammes

Système embarqué

SysML

Le SysML au collège

ROBOT PÉDAGOGIQUE

LE ROBOT QUE NOUS UTILISONS EN CLASSE EST LE MBOT

Présentation de mBot

Constitution de mBot

Les actionneurs de mBot

Les capteurs de mBot

Piloter manuellement mBot

Fonctionnement de mBot, chaîne d'énergie et chaîne d'information

L'exploitation pédagogique en classe de technologie en 3ème est consultable ici : https://technologiecycle4stgab.jimdo....Pour expliquer le fonctionnement de mBot, je vais utiliser les outils de description d’un système automatisé que sont la chaîne d’information et la chaîne d’énergie.La chaîne d'information est constituée de 3 fonctions : ACQUERIR, TRAITER et COMMUNIQUER. La chaîne d'énergie est composée de 4 fonctions : ALIMENTER, DISTRIBUER, CONVERTIR et TRANSMETTRE.Découvrons les éléments qui constituent ces fonctions et leurs rôles respectifs :le capteur de luminosité, le détecteur de ligne noire, le détecteur d’obstacle à ultrasons, le bouton-poussoir, le récepteur infrarouge, le microcontrôleur ATMEGA328, la led rouge, la led bleue, les piles, la batterie, l’interrupteur ON/OFF, les 2 moteurs électriques, les 2 dels RVB, le buzzer, la del infrarouge, les réducteurs et les roues.Les notions d'énergie consommée et d'énergie utile sont explicitées.Bon visionnage !Crédits audio :Titre: Relaxing In The HammockAuteur: GlaciæreSource: https://steviasphere.bandcamp.com/alb...Licence: https://creativecommons.org/licenses/...Téléchargement (6MB): https://www.auboutdufil.com/index.php...

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