Лев Локуциевский

Линейно-выпуклые задачи оптимального управления

Данный текст предназначен для того, чтобы познакомить читателя с основными идеями и вопросами теории оптимального управления на примере линейно-выпуклых задач. Автор не ставит своей целью рассказать теорию оптимального управления хоть сколько-нибудь полно. Наоборот, максимально общее доказательство ключевого результата теории -- принципа максимума Понтрягина -- обычно насколько запутано, что способно отпугнуть даже самого въедливого читателя.

В линейно-выпуклом случае, напротив, все доказательства становятся намного яснее, но при этом все основные идеи и вопросы теории оптимального управления сохраняются.  По ходу текста приводятся ссылки на литературу, содержащую формулировки и доказательства аналогичных результатов для задач оптимального управления в максимально общей форме.

https://drive.google.com/file/d/1SE6dxixHPSUAuDePUvGbMQ6b1FVvW0ST

Геометрическое дорказательство принципа Максимума Понтрягина

Данный текст содержит короткое (но емкое) доказательство принципа максимума в геометрической форме и серию трюков, связывающего геометрический аспект принципа и его классическую интерпретацию для задач оптимального управления.

https://drive.google.com/file/d/1FJfI_zrzbzbU2jEDSUgVXjb8cRpqdJWV

Особые экстремали

Данный текст содержит серновые записи курса лекций, прочитанных в Новосибирске в 2015 году

https://drive.google.com/file/d/1q7z51pWTBvLvlTqsGKfLZoFriVD9wkhR