Лев Локуциевский
Учебные тексты
Линейно-выпуклые задачи оптимального управления
Данный текст предназначен для того, чтобы познакомить читателя с основными идеями и вопросами теории оптимального управления на примере линейно-выпуклых задач. Автор не ставит своей целью рассказать теорию оптимального управления хоть сколько-нибудь полно. Наоборот, максимально общее доказательство ключевого результата теории -- принципа максимума Понтрягина -- обычно насколько запутано, что способно отпугнуть даже самого въедливого читателя.
В линейно-выпуклом случае, напротив, все доказательства становятся намного яснее, но при этом все основные идеи и вопросы теории оптимального управления сохраняются. По ходу текста приводятся ссылки на литературу, содержащую формулировки и доказательства аналогичных результатов для задач оптимального управления в максимально общей форме.
https://drive.google.com/file/d/1SE6dxixHPSUAuDePUvGbMQ6b1FVvW0ST/view
Геометрическое дорказательство принципа Максимума Понтрягина
Данный текст содержит короткое (но емкое) доказательство принципа максимума в геометрической форме и серию трюков, связывающего геометрический аспект принципа и его классическую интерпретацию для задач оптимального управления.
https://drive.google.com/file/d/1FJfI_zrzbzbU2jEDSUgVXjb8cRpqdJWV/view?usp=sharing
Особые экстремали
Данный текст содержит серновые записи курса лекций, прочитанных в Новосибирске в 2015 году
https://drive.google.com/file/d/1q7z51pWTBvLvlTqsGKfLZoFriVD9wkhR/view?usp=sharing