En 1953, les premières unités guides apparaissent, lancées par d'anciennes Guides de France. À l'origine, le Guidisme suivait les programmes français et était principalement destiné aux ressortissantes françaises à Dakar. Rapidement, il s'est étendu aux jeunes sénégalaises, notamment avec la création d'une unité de Guides Aînées à l’École Normale de Rufisque. Dès 1964, une permanente des Guides de France stimule son expansion dans d'autres régions du Sénégal : Petite-Cote, Fleuve, Casamance. En 1967, Madame Marie Joseph Diatta prend la direction de la branche féminine du scoutisme sénégalais en tant que commissaire nationale. En 1972, une scission entre scouts et guides se produit, et Charlotte Correa devient la commissaire des guides. Malgré cette séparation, les guides continuent de participer aux activités scoutes en attendant la structuration de leur mouvement.

La première équipe de cheftaines, nommée "Jaguars", est chargée de structurer le mouvement, d’organiser des formations et rencontres, et de développer un programme adapté aux jeunes filles sénégalaises. Elle est composée de René JAMES NDIAYE (CE) Marianne FONSECA Emilie BARBOZA Elisabeth BOP Clotilde KAYOUNGA Marthe FALL Raby KOME Marie Claire DIOMPY Marie Joseph DIATTA En 1974, sous la direction de Charlotte Correa, une équipe d'animation féminine se forme pour structurer le mouvement guide, établir les trois branches et organiser les équipes régionales. En 1976, Rosemay Abraham, envoyée par le Bureau Mondial, arrive au Sénégal pour un séjour de six mois, afin d'observer le fonctionnement du mouvement et d'aider à l'animation et à la formation.

 Commissaire générale  de 2019 à Septembre 2025