A subordem Heteroptera faz parte do maior clado de insetos não holometabólicos, dentro da ordem Hemiptera, e incluem mais de 45.000 espécies descritas. Eles compreendem pragas agrícolas, por exemplo, Pentatomidae (percevejos) e Miridae (percevejos de plantas), pragas incômodas como Cimicidae (percevejos), inimigos naturais usados em aplicações de controle biológico, por exemplo, Anthocoridae (minutos insetos piratas) e alguns Reduviidae (principalmente Harpactorinae ) e hematófagos que são de importância médica como vetores da doença de Chagas (Triatominae). Heteroptera também contém espécies que possuem características evolutivas fascinantes que fornecem exemplos clássicos de seleção sexual, por como nos percevejos  aquáticos  da família Gerridae, ou mesmo conflitos sexuais envolvendo inseminação traumática, como no caso dos Cimicidade

As hipóteses filogenéticas são importantes para a compreensão da diversidade de heterópteros e essenciais para testar as classificações atuais e hipóteses evolutivas. A filogenética dos heterópteros fez progressos durante as últimas duas décadas na análise das relações entre as 7 infraordens (veja algumas das hipóteses acima; após Weirauch e Schuh, 2011), mas também aquelas dentro de infraordens e certas famílias. Publicações recentes (Johnson et al. 2018, Kieran et al. 2018, Weirauch et al. 2019, De Moya et al. 2019) corroboraram relações dentro dos Geoheteroptera (Leptopodomorpha + Cimicomorpha + Pentatomomorpha) e mostraram que Dipsocoromorpha, Enicocephalomorpha e Gerromorpha forma um clado, o clado DEG. Ainda não está claro se esse clado DEG ou Nepomorpha são a linhagem divergente mais antiga dentro de Heteroptera.

Pentatomomorpha é a infraordem com o maior número de espécies, compreendendo mais de 14.000 espécies distribuídas em várias famílias, como Pentatomidae, Coreidae e Lygaeidae. Os membros dessa infraordem são predominantemente fitófagos, alimentando-se de uma ampla gama de plantas, embora algumas espécies sejam predadoras ou tenham hábitos mistos.

Cimicomorpha é outra infraordem notável, com cerca de 11.000 espécies. Inclui famílias como Cimicidae (percevejos de cama), Reduviidae (percevejos assassinos) e Miridae (percevejos vegetais). Os hábitos alimentares nesta infraordem variam amplamente; enquanto Reduviidae são principalmente predadores de outros insetos, Cimicidae são hematófagos, alimentando-se de sangue de mamíferos e aves, e Miridae são geralmente fitófagos ou predadores.

Gerromorpha e Nepomorpha são infraordens que incluem espécies aquáticas e semi-aquáticas, com cerca de 2.000 e 3.000 espécies, respectivamente. Gerromorpha, conhecidos como percevejos-de-água, habitam a superfície da água e são predominantemente predadores de pequenos invertebrados aquáticos. Nepomorpha, frequentemente referidos como percevejos aquáticos, incluem famílias como Notonectidae e Corixidae, com muitas espécies se alimentando de invertebrados aquáticos, plantas aquáticas ou detritos.

Leptopodomorpha, com aproximadamente 400 espécies, inclui percevejos de areia e outras formas que frequentemente habitam zonas litorâneas ou margens de rios. Essas espécies tendem a ser predadoras, alimentando-se de pequenos invertebrados.  Dipsocoromorpha é uma das infraordens com aproximadamente 400 espécies descritas. Estes pequenos insetos são tipicamente encontrados em habitats úmidos, sob detritos ou folhiço, e têm uma dieta que geralmente inclui pequenos artrópodes e ovos de insetos, caracterizando-se por seus hábitos predatórios. Finalmente, a infraordem Enicocephalomorpha é notavelmente menor, com cerca de 200 espécies conhecidas. Os membros dessa infraordem são predominantemente encontrados em habitats úmidos, florestais e são geralmente predadores de pequenos invertebrados.

A diversidade de Heteroptera é um reflexo da ampla gama de nichos ecológicos que esses insetos ocupam. Seus modos de alimentação variam de fitofagia, predatismo a hematófago, destacando sua adaptabilidade e a complexidade das interações ecológicas em que estão envolvidos. O estudo dos Heteroptera não só aumenta nossa compreensão da biodiversidade e ecologia de insetos, mas também é crucial para áreas aplicadas, como controle de pragas e conservação de ecossistemas.