Pode ser considerado como leite o produto obtido da ordenha integra e ininterrupta de uma fêmea leiteira em bom estado de saúde, sem sofrer cansaço, isento de colostro e sob condições higiênico sanitárias adequadas. É devido o seu conceito que, teoricamente, não existe "leite de amêndoas" ou "leite de coco" entretanto o termo é muito utilizado em todo o mundo para designar um produto que se assemelhe ao leite de vaca.
Os animais mais utilizados na produção leiteira são as vacas, cabras, ovelhas, búfalas e outros. Uma grande porcentagem da produção de leite, é proveniente da vaca sendo classificadas em taurinas (Europa) como a raça Holandês, Jersey e Pardo Suíço e zebuínas (Ásia) como a raça Gir, Guzerá e Sindi. As caprinas tem um peso nessa produção, onde as raças são Moxotó, Canindé, Repartida, Gurguéia, Marota, Graúna, etc. E os ovinos são as raças Morada Nova, Santa Inês, Bergamácia, Texel, dentre outras.