La légende dit que Mafate était l'un de ces esclaves "marrons" qui, pour échapper à la justice, cherchaient abri dans les montagnes; il se serait réfugié dans un cirque très sauvage et lui aurait donné son nom.
Quelques centaines d'habitants, les Mafatais, occupent et cultivent divers replats, appelés « îlets ».
Mafate est situé dans la zone centrale du parc national de La Réunion, créé en 2007, les îlets faisant partie du « Cœur habité » de ce même parc.
Aucune route ne dessert l'intérieur du cirque : l'accès n'est donc possible que par les sentiers, à pied, ou par les airs, en hélicoptère. C'est un haut-lieu du tourisme de randonnée à La Réunion.
On accède à Mafate de 6 côtés : par Salazie, le Maïdo, Sans Souci, la Rivière des Galets, Dos d'âne et Cilaos.