Tiago Nascimento

Posição: Professor Associado I

Bolsista de Produtividade do CNPq - 1D

E-mail: tiagopn@ci.ufpb.br 

ORCID: orcid.org/0000-0002-9319-2114

WebofScience:  https://www.webofscience.com/wos/author/record/1815886  

GS profile:  Tiago Nascimento at Google Scholar

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Tiago_Nascimento2 

Github:  https://github.com/LASER-Robotics 

LinkedIn:  https://www.linkedin.com/in/tpnascimento/ 

Interesse de Pesquisa: Controle de Robôs, Controle de Movimento baseado em Visão, Sistemas Multi-Robôs, UAVs e AMRs

Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto, UP, Portugal. 2012.

Mestrado em Engenharia Elétrica. Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil. 2009.

Graduação em Engenharia Mecatrônica. UniFTC. 2007.

CVUT - Czech Techinical University in Prague, Czech Republic (2018-2020) - MRS Group

UFRN - Universidade Federal do Rio Grando do Norte, Brazil (2016-2017) - NatalNet Labs

CNPq 09/2023 - Vision-based agile flight coordination system for multi-rotor aerial robots - Brazil (2024 - Now)

CNPq/FNDCT/MCTI 15/2022 - Coordination of Adaptive Multi-Robot Systems for Highly Dynamic Environments - Brazil (2023 - Now)

FAPESQ Call Nº 09/2021 DEMANDA UNIVERSAL - Autonomous UAV Technologies in Routing and Monitoring of Large Areas - Brazil (2021 - now)

TII-CTU - Marine (2021 - 2023)

MCTI/CNPq 14/2014 - UNIVERSAL - Brazil (2014-2017)

CNPq 020/2013 - PNM Design - Brazil (2013-2015)

CAPES 27/2013 - PRÓ-EQUIPAMENTOS INSTITUCIONAL - Brazil (2013-2014)

FCT - PTDC/EEA-CRO/100692/2008 - Perception-Driven Coordinated Multi-Robot Motion Control - Portugal (2010-2013)

2011 - Politecnico di Milano, Milan, Italy - AirLab

2010 - Instituto Superior Técnico, Lisbon, Portugal - ISR/PT

2008 - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, Brazil - Robotics Lab

Davi Henrique dos Santos. Pós-Doutorado com início em: 2022. Universidade Federal da Paraíba, Fundação de Apoio à Pesquisa do Estado da Paraíba.

Parakh M. Gupta. Rapid Gimbal-less Inspection of Structures in Challenging Orientations Using Agile Drones. Início: 2021. Tese (Doutorado em Computer Science) - Czech Technical University in Prague. (Coorientador).

Thulio Guilherme Silva de Amorim. [A Definir]. Início: 2024. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

Akash Chaudhary. [A DEFINIR]. Início: 2022. Tese (Doutorado em Cybernetics and Robotics) - Czech Technical University in Prague. (Coorientador).

Gabriel Hofmann de Alencar. [A Definir]. Início: 2023. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Jorge Luiz Pereira da Silva Filho. [A Definir]. Início: 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba. (Orientador).

Gabriel Fernando Basso. Pós-Doutorado (2017-2018). Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Tiago Pereira do Nascimento.

Sarah Pontes Madruga. Fault Detection and Diagnosis System Considering Aerodynamic Effects for Unmanned Aerial Vehicles. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Leonardo Angelo Virgínio de Souto. Extracting Stairs and Doors as Natural Landmarks for Mobile Robot Localization from Clouds of 3D Edge-Points. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, . Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Ewerton Lopes Silva de Oliveira. Learning Behaviors to Optimize the Player's Experience in Robogames. 2019. Tese (Doutorado em Ph.D. Programa in Information Technology) - Politecnico di Milano, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Luís Feliphe Silva Costa. N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multi-robôs. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Otacílio de Araújo Ramos Neto. Sistema de Mapeamento e Localização Simultâneo Robusto a Objetos Móveis e Mudanças de Iluminação. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraíba, . Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Timur Uzakov. Perception-driven Multi-Drone Formation Control. 2023. Dissertação (Mestrado em Cybernetics and Robotics) - Czech Technical University in Prague, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Ítalo Renan da Costa Barros. ST-SPF & STMS: Two new Algorithms for Path Finding in Robotic Mobile Fullfillment Systems. 2021. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Thulio Guilherme Silva de Amorim. Self-Organized Flocking Control For Micro Aerial Vehicles Swarm in GNSS-denied environments. 2021. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Dunfrey Pires Aragão. SpaceYNet - A Regression Pose and Depth Scene Simultaneously. 2020. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Sarah Pontes Madruga. Projeto de Sistema de Controle Embarcado para Controle de Voo de Quadricópteros. 2018. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Augusto de Holanda B. Martins Tavares. Controle Preditivo Não-Linear Baseado em Modelo Aplicado a Formações de Robôs Móveis com Seleção Dinâmica de Líder. 2018. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

André Luiz Figueiredo de Castro. Uma Nova Abordagem para Identificação e Reconhecimento de Marcos Naturais Utilizando Sensores RGB-D. 2017. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Carlos Eduardo Silva Morais. Um Sistema Anti-colisão 3D Baseado em Métodos de Campo Potencial Artificial para um Robô Móvel. 2017. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Leonardo Angelo Virgínio de Souto. Uma Nova Abordagem de Mapeamento e Localização Simultâneo Planar utilizando sensores RGB-D Baseada em Subtração de Objetos. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

José Cláudio Vieira e Silva Júnior. Verificacao de Projetos de Sistemas Embarcados através de Cossimulação Hardware/Software. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Leandro José Caetano. Espandindo a Área de Cobertura de Sistemas Multi-Robôs através de uma Rede Multi-Camadas e um Middleware de Base de Dados em Tempo Real. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Jefferson Barbosa Belo da Silva. Um heurística simplificada para funções custo de planejadores da família A*. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Diego Sousa de Azevedo. Otimização do Código do Sistema de Navegação e Controle de Robôs Móveis Baseado em NMPC para Embarcar em Arquiteturas de Baixo Custo. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Eduardo Moreira da Mota. Locomoção de um Humanóide NAO. 2010. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Eng. Eletrotécnica e Computadores) - FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO, . Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Gabriel Hofmann de Alencar. Porjeto, Dimensionamento e Análise de Sistema de Levantamento de Carga para Robô Móvel Autônomo (AMR). 2022. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Claudio de Souza Brito. Localização de robô móvel sujeita a ambientes sem características. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Mikhail Poludin. An Improved RRT* Algorithm for Multi-Robot Path Planning. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Cybernetics and Robotics) - Czech Technical University in Prague. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Jan Chleboun. Spanning Tree Coverage Algorithm on Large Spaces for Multi-UAV Systems. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Cybernetics and Robotics) - Czech Technical University in Prague. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Anderson José da Silva Frazão. Projeto de uma rede neural SpaceYNet voltada a obter estimação de pose e profundidade em robôs móveis. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Lucas Nogueira Nóbrega. A Computer Vision Approach for Multi-Rotor UAV Applied to GNSS-Denied Gas and Oil Offshore Environments. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Cleanderson Lins Coutinho. Multi-Objective Path Planning for Multi-Rotor UAV Applied to GNSS-Denied Gas and Oil Offshore Environments. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Thulio Guilherme Silva de Amorim. Rastreamento de objeto esférico por cooperação multi-robô. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

André Luiz Figueiredo de Castro. Sistema para Reconhecimento de Múltiplos Objetos 3D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Ricardo Ribeiro Moura. Modelagem de um Pêndulo Invertido: Aplicação de um Controlador PID em Malha Fechada. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Anderson Dantas Machado. Robô Móvel para Patrulhamento: Projeto Mecânico da Base Móvel para Robôs Diferenciais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

João Rafael Brito dos Santos. Sistema de Acionamento de Motores CC: Máquina de Medição Tridimensional Retrofitada para Usinagem. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Heleno Maisk dos Santos. ROBÔ AGV: Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico Voltado para Utilização no Transporte de Cilindros da Fábrica Xerox do Brasil. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Israel Amorim Vila Flor. ROBÔ AGV: Desenvolvimento de um Firmware para Microcontroladores PIC voltado para o Transporte de Cilindros. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Augusto César de Santana Salgado Júnior. Sistema de Controle de Estacionamento de um Automóvel Simulado em um Protótipo Rádio Controlado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Marcos Santos da Silva. Reconfiguração de um Manipulador Mecatrônico para Cirurgias Oftalmológicas Excimer Laser. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Paulo Morbeck. Robô Humanóide Movido por Servomotores: Projeto da Unidade de Comando. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Antônio Miranda Neto. Robô Humanóide Movido por Servomotores: Desenvolvimento do Sistema Computacional. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Thiago Fonzar. Futebol de Robôs: Projeto Eletrônico da Comunicação por Rádio Frequência. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

George Fadul. Manipuladores Multifuncionais: Software de Acionamento de Robôs Manipuladores. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - UniFTC. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Augusto Vinícius Ferreira de Sales. Tecnologias de UAVs Autônomos no Roteamento e Monitoramento de Grandes Áreas. 2023. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Fundação de Apoio à Pesquisa do Estado da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Carlos Rafael Torres Miranda Novack. Veículos aéreos multi-rotores para ambientes GPS-Denied. 2023. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Renata Avelino de Andrade. Veículos aéreos multi-rotores para Transporte de Cargas. 2023. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Jorge Luiz Henriques de Araujo Junior. Veículos aéreos multi-rotores para ambientes GPS-Denied. 2021. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Guilherme Moreira Rodrigues. Sistemas de Filtragem e Fusão Sensorial para Localização Relativa de Drones. 2019. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Phillip Paiva Brito. Localização e Visão Baseados em SVO para Drones. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Ana Maria Pinto da Silva Neta. Sistema de Navegação para Robôs Móveis. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Thulio Guilherme Silva de Amorim. Localização Baseada em Visão para Robôs Móveis em Ambientes Internos. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Emerson Ferreira Silva. FAST OS-SLAM - Otimização de um Sistema de Mapeamento e Localização Simultâneo para Robôs Móveis. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Thiago Henrique Menêses Bezerra. NavRob: Sistema de Navegação para Equipes de Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Emerson Ferreira da Silva. NavRobHex: Sistema de Navegação para Robôs Móveis Hexapod. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Thulio Guilherme Silva de Amorim. Visão para Robôs Móveis Utilizando Sensores RGB-D. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Johannes Lima Pordeus Cavalcante. NavRobHex - Sistema de Navegação para Robôs Bio-Inspirados. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Altair Jussadir da Silva Pinto. WatchTower - Cinstruindo um Sistema Supervisório para Sistemas Multi-Robôs. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

George Nunes de Moura Filho. Construção de um Sistema de Navegação para Robôs Não-holonômicos Aplicado ao Monitoramento de Ambientes Estruturados. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Marcio Welben Montenegro Mariani Alves. Projeto Hexapod: Construção de um Robô Bio-Inspirado para Monitoramento e Análise de Ecossistemas. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.