Churrasco é um método de cocção no qual alimentos são assados sobre o fogo ou brasas, com a utilização de espetos ou grelhas 

Palavra usada em português e também no espanhol dos países latino-americanos para designar um pedaço de carne assada nas brasas.

O filólogo catalão Joan Coromines, no entanto, afirma que o termo originou-se em uma palavra muito antiga, anterior à presença dos romanos na Península Ibérica, que nos chegou vinda de sukarra (chamas de fogo, incêndio), formada por su (fogo) e karra (chama).

Este vocábulo apareceu primeiramente em castelhano, sob a forma socarrar, e ao longo dos séculos derivaram-se diversas variantes dialetais na Espanha, das quais a que nos interessa é churrascar, do andaluz e do leonês berceano, de onde provém a palavra churrasco. O filólogo catalão cita também o chilenismo churrasca.

(in Wikipédia)