WORKS

• Planejamento Online de Caminhos por Cobertura através de Meta-Heurística

Aluno: Iago Z. Biundini (UFJF)

• Extração de Características e Classificação de Imagens usando Redes Neurais Convolucionais. (UFJF)

Aluno: Fabrício O. Coelho (UFJF)

• Análises e Avanços do Algoritmo FX-LMS (CEFET-RJ)

Aluno: José Victor Gonçalez de Souza  (CEFET-RJ

• Fog-Cloud Computing Approach for Data Processing and Flight Coordination in Swarm Cooperation of UAVs. (CEFET-RJ)

Aluno: Gabryel Silva Ramos.

• A Framework for Coverage Path Planning Optimization for Swarm Cooperation of UAVs (CEFET-RJ)

Aluno: Gabriel Gelard Reis de Castro. 

In Progress (Em Andamento) 

• Mighty Tracker: Caracterizando módulos de fibras cintilantes e desenvolvimento da nova eletrônica de front-end.  (CEFET-RJ)

Aluno: Diogo Ayres 

• A Coordinated Multi-UAV–UGV Framework for Autonomous Inspection with Multi-Objective Optimization and Learning-Based Perception

Aluno: Yuri Nascimento Silva

• A Drone-Based IoT System for Real-Time Air Quality Monitoring Using Multi-Sensor Fusion 

Aluno: Iran de Alvarenga Cidade

• Application of joint optimization and computer vision for wheeled mobile manipulators in an industrial environment (CEFET-RJ)

Aluno: Lucas de Sousa

• Metodologia para monitoramento de estruturas utilizando descritores visuais (UFJF)

Aluno: Felipe Meneguitti Dias

• Detecção de Ocupação de Estacionamento Usando Imagens Aéreas e Aprendizado (CEFET-RJ)

Aluno: Lucas Daniel Tavares Oliveira

• Sistema de visão computacional aplicado em análises de jogos de tênis em tempo real  (UFJF)

Aluno: Nayara Sperandio

• A Framework for Autonomous UAV in Offshore Mooring Tasks.  (CEFET-RJ)

Aluno: Gabryel Silva Ramos

• Dynamic Path Planning based on Neural Networks for Aerial Inspection  (CEFET-RJ)

Aluno: Gabriel Gelard Reis de Castro

• Unburied Pipe Inspection with Computer Vision Guided Autonomous UAV    (CEFET-RJ)

Aluno: Yago Melo Rodrigues da Silva

• Vision-Based Guidance and Sliding Mode Controller Applied to Autonomous UAV Operation Scheme for Delivery (CEFET-RJ)

• Aluno: Ihannah Pinto Guedes

• UAV Inspections with fuzzy-PID control and optical flow based observer   (CEFET-RJ)

Aluno: Guilherme Ferreira Carvalho

• Metodologia Baseada em Visão Computacional para Rastreamento e Pouso em Linhas de Transmissão com VANTs (UFJF)

Aluno: Lucas Fiorani Diniz

• Computer Vision and Robust Control for UGV Cable Tracking in a Collaborative UAV-UGV Architecture

Aluno: Johann Steffanno Jerônimo Da Costa Caniato Amorim. 

• A Collaborative UAV-UGV Framework for Solar Farm Inspection with Convolutional Neural Network and Synthetic-Real Data Generalization 

Aluno: Yuri Nascimento da Silva. 

In Progress (Em Andamento) 

•  Multivariable Monitoring and Operational Fault Prediction Using a Digital Twin and Machine Learning for ROVs in Subsea Installation Operations. 

Aluno: Pedro Senne Barreto

• Optimal Camera Allocation under Budget Constraints: An Application of the Budgeted Maximum Coverage Problem in Road Networks

Aluno: Janks Karbdala Leal de Paiva 

• Smart Environmental Monitoring via FBG Sensors and Autonomous Robotic IoT Systems 

Eduardo Victor Borges Santana

• Aproveitamento da energia elétrica fotovoltaica excedente, decorrente do curtailment, por meio de armazenamento térmico em caixa de areia

Antônio Carlos Dutra de Sousa

• Desenvolvimento de Métodos de Controle de Posição e Atitude Aplicados a Robôs Aéreos 

Aluno: Guilherme Ferreira Carvalho 

Vídeo disponível em: https://youtu.be/QTrI1mbgGVA

• Sistema de Baixo Custo para Iluminação Pública Inteligente

Aluno: Lucas Ferrero Diaz de Freitas Carvalho

• Desenvolvimento de um Módulo de Treinamento em Sistemas de Controle para Aplicação em Aulas de Graduação em Engenharia

Aluno: Luciano A. E. Silva

• Estudo E Análise De Um Sistema De Instrumentação E Filtragem Para Medição De Sinais Elétricos Em Plantas

Aluno:  Mirella Machado de Oliveira Carneiro

• Redes Neurais Convolucionais Aplicadas à Identificação de Juntas Flangeadas em Sistemas de Tubulações da Indústria de Óleo e Gás

Aluno:  Nathália Santos do Nascimento

• Identificação de painéis fotovoltaicos em imagens aéreas através de métodos de Machine Learning

Aluno:  Raphael Santos Medeiros

• PROJETO DE DISPENSADOR AUTOMÁTICO DE BEBIDAS DE BAIXO CUSTO

Alunos:  Hugo Cerqueira North e Klauss Vitor Corrêa Pinto

• Sistema Vestível baseado em IMU para Investigação de Movimentos de Membro Superior para Reabilitação

Alunos:  Pedro Passos Pedrosa

• Comparação de Métodos de SLAM para Inspeção de áreas através de robôs terrestres

Alunos:  Daniel Goncalves Silva Baez Favoreto

• Proposta de Inspeção de Dutos Utilizando Visão Computacional Via Veículo Aéreo Não Tripulados

Alunos:  Caio Lima de Souza \ Lucas Costa de Sousa

• Modelagem de um Sistema Robótico Subaquático Com Eletrônica e Comunicação Embarcada. 

Alunos:  Pedro Senne Barreto/ Gustavo Diniz Pereira.

• Desenvolvimento de um AGV, com controle MIMO e reconhecimento de trajeto. 

Alunos: Jefferson H. de O. Fernandes/Johann S. J. C. C. Amorim. 

• Modelagem e Montagem de um VANT do Tipo Quadrotor Baseado no Frame F450. 

Aluno:  Matheus Nogueira Miranda

• Plataforma Robótica Autônoma de Transporte Orientada por Sensores Ópticos. 

Aluno:  Lucas Carvalho Cardoso

• • Desenvolvimento de uma plataforma robótica terrestre para inspeção de estruturas via simulação. 

Aluno: Daniel Favoretto

• • Inspeção de Painéis Fotovoltaicos Utilizando VANTs semi-autônomos. 

Aluno: Raphael Santos Medeiros

• • Modelagem de um Sistema Robótico Subaquático

Aluno: Pedro Senne Barreto

• • Controle PID-MISO aplicado a robôres seguidores de linha.

Aluno: Johann Steffanno Jerônimo da Costa Caniato Amorim.

• • Construção de um VANT do tipo quadrotor com plataforma aberta.

Aluno: Matheus Nogueira Miranda. 

• Aplicação de Algoritmos de Visão Computacional para Mapeamento de Robôs. 

     Aluno: PATRÍCIA DOS SANTOS DA SILVA. 

• Aplicação de Algoritmos de Desvio de Obstáculos utilizando Visão Computacional e ROS. 

     Aluno: Josef Giordanno Jerônimo da Costa Caniato Amorim. 

• Desenvolvimento de um framework para navegação de robô móvel de rodas mecanum  

Aluno: PATRÍCIA DOS SANTOS DA SILVA. 

• Fusão de dados sensoriais para navegação de robôs móveis de rodas mecanum 

Aluno: Josef Giordanno Jerônimo da Costa Caniato Amorim. 

In progress (Em Andamento)

Robô Seguidor de Linha Autônomo com Mapeamento e Planejamento de Rota em Ambiente Simulado com ROS 2 e Gazebo

Aluno: Arthur Fellini

Integração de Blockchain Permissionada com Sistemas Multi Robôs Baseados em ROS 2

Aluno: Fabio Daniel dos Santos Lacerda

Desenvolvimento de um Sistema de Rastreamento de UAVs com Visão Computacional para Cenários de Colaboração com UGVs

Aluno: Lucas Leonardo Mendes de Carvalho

Exploração e Otimização de Redes Mesh de Drones para Aplicações em Ambientes Dinâmicos 

Aluno: Erick Lameira