Introduction

우리 연구실은 동적 로봇 시스템과, 자율 조작에 대해 연구합니다. 로봇 팔을 활용한 작업을 중심으로, 바퀴형 로봇, 휴머노이드 등 다양한 이동형 플랫폼과 로봇 팔을 결합한 이동형 조작 시스템 연구를 진행합니다.
특히, 이러한 플랫폼을 활용하여 기존의 정적 물체 조작 뿐만 아니라 식탁 닦기, 유연체 조립 등 다양한 동적 상황에도 대응할 수 있도록 강화학습, 모방학습을 포함한 다양한 연구를 수행하고 있습니다.
이러한 연구를 뒷받침하기 위해, 효율적인 데이터 수집 방법 및 최적의 범용 하드웨어에 대한 고민도 진행하고 있습니다.