Flight Control Engineering (Capstone Design)

Lecture Notes(강의 자료): Flight Control Engineering, Capstone Design (비행제어공학, 캡스톤 디자인)

• Week 1: 비행제어공학 강의계획 / 비행제어공학 소개

• Week 2: 제어이론 기초

• Week 3: 제어 시뮬레이션 환경

• Week 4: 역진자 모델

• Week 5: 역진자 모델 시뮬레이션

• Week 8: 중간 평가

• Week 9: 멀티콥터 하드웨어 소개

• Week 10: 멀티콥터 모델

• Week 11: 멀티콥터 시뮬레이션 환경

• Week 12-13: 멀티콥터 제어시스템 설계

• Week 14: 멀티콥터 하드웨어 실습

• FlightGear.zip

• ... : 멀티콥터 지상실험

• ... : 멀티콥터 종합 실험

• Week 15: 기말 프로젝트 공지(수정)