Belle est une jeune fille sensible et imaginative, qui passe ses journées plongée dans la lecture. Seul Maurice, son père, un inventeur farfelu, compte dans sa vie. Un jour que ce dernier se perd dans la forêt, il se réfugie dans un château pour échapper à une meute de loups. Irrité par son intrusion, le maître des lieux, la Bête, le jette dans un cachot. Pour sauver son père, Belle accepte d'être retenue prisonnière à sa place.