○石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 安藤孝幸, 椋本博学, 浦川一雄. 環境磁場および磁気マーカを用いた自動運転車両における自己位置推定, 第22回ITSシンポジウム2024, 1-A-11, 熊本, 2024年12月(ポスター発表)
○Kyoya Ishii, Keisuke Shimono, Yoshihiro Suda, Takayuki Ando, Hirotaka Mukumoto, Environmental magnetic Field Map Generation and Localization Method for Autonomous Vehicles on Roads, in 2024 JSAE Annual Congress (Spring), 098, Yokohama, Japan, May 2024 (Oral Presentation)
○Kyoya Ishii, Keisuke Shimono, Yoshihiro Suda, Takayuki Ando, Mukumoto Hirotaka, Tomohiko Nagao, Vehicle Localization for Autonomous Vehicles Using Environmental Magnetic Field Incorporating Artificial Land Markers, 28th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2023), 175, Ottawa, August 2023
Gaurish GANGWAR, ○林世彬, 石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大. 軌道交通と道路交通における輸送サービスのための自動運転分類フレームワーク及び分岐器の検出, 第30回鉄道技術・政策連合シンポジウム(JRAIL2023), S7-3, 東京, 2023年12月(口頭発表)(Shihpin LIN, Gaurish GANGWAR, Kyoya ISHII, Keisuke SHIMONO, Yoshihiro SUDA, Automated Driving Classification Framework Considering Transportation Services and Railway Turnout Direction Detection for Safety Redundancy, in J-RAIL 2023, Tokyo, Japan, December 2023 (Oral presentation))
○石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 安藤孝幸, 椋本博学. 環境磁場を用いた自動運転車両の自己位置推定方法の検討, 第32回交通・物流部門大会(TRANSLOG2023), PS1-10, 東京, 2023年11月(ポスター発表)(Kyoya Ishii, Keisuke Shimono, Yoshihiro, Suda, Takayuki Ando Hirotaka Mukumoto, Localization methods for an autonomous vehicle using environmental magnetic field, in TRANSLOG 2023, Tokyo, Japan, November 2023 (Poster Presentation))
○Lap Chai LAI, Keisuke SHIMONO, Kyoya ISHII, Hideaoki YOKOMIZO, Yohihiro SUDA, Yutaka HATAYAMA, Katsushi MASUI, Akihiro Fujita. Verification of the Efficacy of Animal Deterrent for Preventing Deer Collisions in Railway Operation Environment with Video Data Recording, 第32回交通・物流部門大会(TRANSLOG2023), PS1-2, 東京, 2023年11月 (Lap Chai LAI, Keisuke SHIMONO, Kyoya ISHII, Hideaki YOKOMIZO, Yoshihiro SUDA, Yutaka HATAYAMA, Katsushi MASUI, Akihiro FUJITA, Verification of the Efficacy of Animal Deterrent for Preventing Deer Collisions in Railway Operation Environment with Video Data Recording, in TRANSLOG 2023, Tokyo, Japan, November 2023 (Poster Presentation))
○石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 安藤孝幸, 椋本博学, 長尾知彦. 環境磁場を用いた自動運転車両の車両状態推定の検討, 自動車技術会2023年春季大会, 156, 横浜, 2023年5月(口頭発表)(Kyoya Ishii, Keisuke Shimono, Yoshihiro Suda, Takayuki Ando, Hirotaka Mukumoto, Tomohiko Nagao, Autonomous Vehicle State Estimation Using Environmental Magnetic Field, in 2023 JSAE Annual Congress (Spring), Yokohama, Japan, May 2023 (Oral Presentation))
○石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 安藤孝幸, 長尾知彦, 山本道治, 椋本博学, 瀬川雅也. 面的に配置した磁気マーカを用いた自動運転車の自己位置推定, 自動車技術会2022年春季大会, 014, 横浜, 2022年5月(口頭発表)(Kyoya Ishii, Keisuke Shimono, Yoshihiro Suda, Takayuki Ando, Tomohiko Nagao, Michiharu Yamamoto, Hirotaka Mukumoto, Masaya Segawa, Autonomous Vehicle Localization Using Magnetic Markers Placed in Grid-Like Patterns, in 2022 JSAE Annual Congress (Spring), Yokohama, Japan, May 2023 (Oral Presentation))
○石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 安藤孝幸, 長尾知彦, 山本道治, 椋本博学, 瀬川雅也. 磁気マーカによる座標位置と慣性航法を用いた車両ヨー角推定, 第30回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2021), TL3-3, オンライン, 2021年12月(口頭発表)(Kyoya ISHII, Keisuke SHIMONO, Yoshihiro SUDA, Takayuki ANDO, Tomohiko NAGAO, Michiharu YAMAMOTO, Hirotaka MUKUMOTO, Masaya SEGAWA, Vehicle Heading Estimation Using Coordinate Position from Magnetic Marker System and Dead Reckoning, in TRANSLOG 2021, Online, December 2021 (Oral Presentation))
石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 安藤孝幸, 長尾知彦, 山本道治, 釘宮航, 椋本博学, 瀬川雅也. 磁気マーカによるインフラ協調システムにおける車両ヨー角推定, 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021, 545, オンライン, 2021年9月(口頭発表)(Kyoya ISHII, Keisuke SHIMONO, Yoshihiro SUDA, Takayuki ANDO, Tomohiko NAGAO, Michiharu YAMAMOTO, Wataru KUGIMIYA, Hirotaka MUKUMOTO, Masaya SEGAWA, Vehicle Heading estimation Using Magnetic Positioning System, in Dynamics and Design Conference 2021, Online September 2021 (Oral Presentation))