과제 Project

역할: 책임연구원(공동참여)

주관기관/지원기관: (주)넥스트랩 / 서울경제진흥원(서울특별시)

연구기간: 2025.09 - 2026.08(12개월)

연구 내용

• X-Ray 이미지 내 이물질 탐지 모델 개발

역할: 책임연구원(공동참여)

주관기관/지원기관: (주)심팩 / 한국산업기술기획평가원(산업통상자원부)

연구기간: 2025.04 - 2027.12(2년 9개월)

연구 내용

• 품질 이미지 데이터 전처리 기법 및 비전 AI 모델 연구

• 고속 프레스 공정 실시간 품질 검사 비전 AI 모델 개발

역할: 책임연구원(공동참여)

주관기관/지원기관: 베스트에프에이(주) / 한국산업기술기획평가원(산업통상자원부)

연구기간: 2024.07 - 2027.03(2년 9개월)

연구 내용

• 적층 경로 기반 적층 로봇 모션 변환 모델 개발

• 멀티모달 및 심층 전이학습 기반 적층 품질 이상 모델 개발

역할: 책임연구원(단독과제)

지원기관: 한국연구재단(과학기술정보통신부)

연구기간: 2021.03 - 2026.02(5년)

연구 내용

• 비전 및 딥러닝 기반 품질 불량 및 상태 모니터링 연구

• 협동로봇 및 AMR 기반 데모 팩토리 구축 및 적정 제조 디지털 트윈 기술 연구

역할: 책임연구원(위탁참여)

주관기관/지원기관: 한국전자기계융합기술원/ 과학기술사업화진흥원(과학기술정보통신부)

연구기간: 2022.04 - 2025.12(3년 9개월)

연구 내용

• 레이저 및 이온빔 하이브리드 가공용 CAM 소프트웨어 개발

• 가공 시뮬레이션 및 파라미터 최적화 연구

역할: 책임연구원(단독과제)

주관기업/지원기관: (주)에이티 / 전남테크노파크

연구기간: 2025.05 - 2025.10(6개월)

연구 내용

• 작업자 위험 인식 비전 AI 모델 기획

• 작업자 위험 인식 비전 AI 모듈 개발

역할: 책임연구원(단독과제)

지원기업: 호전실업(주)

연구기간: 2024.09 - 2025.08(1년)

연구 내용

• 공정 생산성 평가 모델 연구

• 공정 품질 검사 방법 연구

역할: 책임연구원(단독과제)

지원기업: (주)풍국산업

연구기간: 2024.09 - 2025.05(9개월)

연구 내용

• 공정 내 생산품 인식 방법 연구

• 적정 공정 생산성 모니터링 방법 연구

역할: 책임연구원(단독과제)

주관기업/지원기관: (주)에이티 / 전남테크노파크

연구기간: 2024.06 - 2024.10(5개월)

연구 내용

• 생산 공정 디지털 트윈 모델링, Flexsim, RoboDK

• 생산 공정 시뮬레이션 구축

역할: 책임연구원(단독과제)

지원기관: 한국수력원자력

연구기간: 2021.06 - 2023.05(2년)

연구 내용

• NVIDIA 오픈 디지털 트윈 플랫폼 Omniverse와 강화학습을 활용한 협동로봇 기반 모바일 매니퓰레이터 시스템의 디지털 트윈 플랫폼 구축