Першим відомим інженером і вченим був американець Роберт Годдард, котрий 1910 році розробив маленький ракетний двигун. 1926 році йому вдалось запустити перший Рідинний ракетний двигун. Ще раніше активним у цій сфері був астроном і піонер ракетної техніки із Больцано Макс Вальє. Він здійснив перші європейські експерименти з рідким паливом і побудував автомобіль з ракетним двигуном, котрий нині перебуває в німецькому музеї.