AMAÇ

Kurulan devre ve kodlama yardımıyla, aracın engellere çarpmadan ilerlediği gözlemlenecektir.

GEREKENLER

• 1 adet Arduino programı yüklü bilgisayar
• 1 adet USB kablo
• 1 adet Arduino UNO kartı
• 1 adet Mesafe Sensörü
• 2 adet DC Motor
• 1 adet 20 Kohm Direnç
• 1 adet L298N Shield
• 1 adet araç kiti (şase, tekerlekler, batarya, anahtar)
• ? adet iki ucu erkek jumper kırmızı kablo

DEVRE

1. Ultrasonik mesafe sensörünün [Vcc] pini [10j] pinine, [Trig] pini [11j] pinine, [Echo] pini [12j] pinine, [GND] pini [13j] Breadboard pinlerine bağlanır.
2. Kırmızı LED (-) kutbu Breadboard [20f] pinine , (+) kutbu Breadboard [20g] pinine bağlanır.
3. Direnç, Breadboard üzerindeki [21f] ve [25f] pinlerine bağlanır.
4. Yeşil kablo Arduino [D13], Breadboard [11f] pinlerine bağlanır.
5. Kırmızı kablo Arduino [5V], Breadboard [10f] pinlerine bağlanır.
6. Mavi kablo Arduino [D12], Breadboard [12f] pinlerine bağlanır.
7. Sarı kablo Arduino [D10], Breadboard [25j] pinlerine bağlanır.
8. Siyah kablo Arduino [GND], Breadboard [13f] pinlerine bağlanır.
9. Siyah kablo Arduino [GND], Breadboard [20f] pinlerine bağlanır.
10. Arduino kart, USB kablo ile bilgisayara bağlanır.
11. Yazılan kod bilgisayardaki program ile Arduino kartına yüklenir ve çalıştırılır.

KODLAMA

VİDEO