AMAÇ

Kurulan devre ve kodlama yardımıyla, ultrasonic mesafe sensörü ile mesafe ölçümü yapılması ve 150cm den düşük algılanan mesafelerde kırmızı LED yakılması gözlemlenecektir.

GEREKENLER

• 1 adet Arduino programı yüklü bilgisayar
• 1 adet USB kablo
• 1 adet Arduino UNO kartı
• 1 adet Breadboard
• 1 adet Mesafe Sensörü
• 1 adet kırmızı LED
• 1 adet 220 ohm Direnç
• 1 adet iki ucu erkek jumper kırmızı kablo, 1 adet iki ucu erkek jumper mavi kablo, 1 adet iki ucu erkek jumper yeşil kablo, 1 adet iki ucu erkek jumper sarı kablo, 2 adet iki ucu erkek jumper siyah kablo.

DEVRE

1. Ultrasonik mesafe sensörünün [Vcc] pini [10j] pinine, [Trig] pini [11j] pinine, [Echo] pini [12j] pinine, [GND] pini [13j] Breadboard pinlerine bağlanır.
2. Kırmızı LED (-) kutbu Breadboard [20f] pinine , (+) kutbu Breadboard [20g] pinine bağlanır.
3. Direnç, Breadboard üzerindeki [21f] ve [25f] pinlerine bağlanır.
4. Yeşil kablo Arduino [D13], Breadboard [11f] pinlerine bağlanır.
5. Kırmızı kablo Arduino [5V], Breadboard [10f] pinlerine bağlanır.
6. Mavi kablo Arduino [D12], Breadboard [12f] pinlerine bağlanır.
7. Sarı kablo Arduino [D10], Breadboard [25j] pinlerine bağlanır.
8. Siyah kablo Arduino [GND], Breadboard [13f] pinlerine bağlanır.
9. Siyah kablo Arduino [GND], Breadboard [20f] pinlerine bağlanır.
10. Arduino kart, USB kablo ile bilgisayara bağlanır.
11. Yazılan kod bilgisayardaki program ile Arduino kartına yüklenir ve çalıştırılır.

BLOK KODLAMA

KODLAMA

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trigger

digitalWrite(triggerPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(triggerPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(triggerPin, LOW);

pinMode(echoPin, INPUT);

return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

void setup() {

pinMode(10, OUTPUT);

}

void loop() {

if (0.01723 * readUltrasonicDistance(13, 12) < 150) {

digitalWrite(10, HIGH);

} else {

digitalWrite(10, LOW);

}

delay(10);

}

VİDEO