주요 연구 분야

1. 설계 분야

- 반력 구현 및 차단용 ER/MR유체 이용 브레이크/클러치 최적 설계

- 진동 저감용 ER/MR 유체 이용 댐퍼/마운트 최적 설계

- Piezostack 마운트 설계

- 자기형상기억합금 (Magnetic Shape Memory Alloy) 액츄에이터 설계

2. 모델링 및 해석 분야

- Piezostack 마운트 모델링 및 성능해석, ER/MR 유체 댐퍼/마운트 모델링 및 해석

- ER/MR 유체 브레이크/클러치 모델링 및 해석

3. 시스템 개발 분야

- ER/MR유체 이용 댐퍼/마운트 진동제어 시스템 개발

- ER/MR유체 이용 브레이크/클러치 시스템 개발

- Piezostack 마운트 진동제어 시스템 개발

- 원격 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발

4. 제어 알고리즘 설계

- 최적제어기, 강건제어기, 퍼지제어기

- 칼만필터 설계

5. 시험 분야

- ER/MR유체 이용 댐퍼/마운트 진동제어 시험

- ER/MR유체 이용 브레이크/클러치 성능 특성 시험

- Piezostack 마운트 진동제어 시험

6. 자동차 제어 시스템 분야

- 모터/볼스크류 이용 능동 댐퍼 제어 및 승차감 제어시험

- 스테레오카메라 정보 기반 프리뷰제어로직 설계

- 에어서스펜션 제어로직 설계

- 일체형/분리형 RWS 제어로직 설계

- 자율주행용 SBW 제어로직 및 반력로직 설계