●システムナビゲーション→「3ボタンナビゲーション」を有効にする方法
「設定」>「システム」>「操作」>「システムナビゲーション」で「3ボタンナビゲーション」を有効にすれば「戻る」ボタンはじめ3ボタンが表示されます。
Androidの戻るボタンがなくなった? 最新OSでの表示設定や使い方を紹介(Android 10~)
→https://k-tai.sharp.co.jp/appli/useful/navigationbar.html