木村　駿介

研究テーマ

• 非線形制御理論

• 移動ロボット

• 状態制約・出力制約

• サービスロボット

• フィールドロボット

経歴

2013年 東京理科大学　電気電子情報工学科　卒業　（中村研究室）

2015年 東京理科大学　電気工学専攻　修士課程修了　（中村研究室）

2018年 東京工業大学　機械制御システム専攻　博士課程修了　（三平研究室）

2018年 - 現在 清水建設株式会社　入社　（技術研究所　所属）

論文

• Google Scholar

• ResearchGate（しばらく放置してます）

受賞

• 第71回　電気科学技術奨励賞（2023）

• 計測自動制御学会 制御部門　部門研究奨励賞　(2018)

仕事関連のプレスリリースや発表など

• Application examples of control barrier functions in the construction industry

• 清水建設が開発する、もうひとつの「AIスーツケース」があるって知ってた？

• AIスーツケース　〜視覚障がい者移動支援ロボットの開発と展開〜

• AIスーツケースの社会実装による共生社会の実現を目指し、「一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアム」の活動を1年延長へ

• 【技術のバトン】音声ナビゲーションからAIスーツケースへ

• 【開発者ストーリー】視覚障がい者に移動の自由を　粘り強く奮闘を続ける技術者たち

• 【テクニカルニュース】視覚障がい者移動支援ロボット「AIスーツケース」

• 【論文紹介】視覚障がい者移動支援ロボットAIスーツケースの開発と制御バリア関数を用いた衝突回避アシスト制御の実装

• 【ROS勉強会】清水建設におけるROSの習得と活用

• 建設現場の巡回・監視ロボットの実用化に向けた共同実証実験をスタート ～移動ロボットの歩行性能と監視性能を検証～

  • https://www.youtube.com/watch?v=7dYIkPHj1Vg

• 建物設備と連携しながらビル内を自律走行し、荷物を届ける配送車を開発 ～荷受けから荷降ろしまでの館内配送プロセスを無人化～

  • https://www.youtube.com/watch?v=GqoKqNd4oXE

• 建物設備･ロボット･自動運転車の統合制御システムを技術研究所に構築 ～複数の自律型モビリティが連携した施設･街区内サービスを常設運用～

• AIスーツケースの開発を通じた、 視覚障がい者のアクセシビリティと生活の質向上を目指す「一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアム」設立のお知らせ

• 建物エレベータとサービスロボットの統合制御技術を開発　～複数種類のロボットが協調しながら上下階を移動し、サービスを提供～

• 「一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアム」共生社会の実現に向け、AIスーツケースの実証実験を開始

所属学会

• 計測自動制御学会

• IEEE (Control Systems Society, Robotics and Automation Society, Industrial Electronics Society )

• 日本ロボット学会

個人開発・発表など（趣味）

• 【Google Silde】ros2-aliasesの紹介

• 【GitHub】Ubuntu の個人設定スクリプト

• 【GitHub】Visual Studio Code (VS Code) で日本語論文をLaTeX で書くときのテンプレート

• 【GitHub】無変換スイッチ : 無変換キーにショートカットを追加

• 【GitHub】win-key-conf : Windows キーボード設定

• 【Google Slide】つよつよの人がいう「ソースコード読め」とはどういうことか

• 【GitHub】Java でGunpey

• 【Google Silde】ターミナル操作無のROS2 開発 VSCode を統合開発環境化

• 【Google Silde】Windows + Docker + VS Code でROS 開発