Lectures
in Dong-A University
● DME410 - Robotics (로봇공학)
Forward and inverse kinematics of robot manipulators; Denavit–Hartenberg parameters; path planning, motion planning, dynamics of robot manipulators
산업용 로봇, 인간친화형 로봇 등을 폭넓게 소개하고, 로봇 시스템에 대한 역학적 이론해석과 제어이론 및 실시간 제어기법 등을 학습한다.
● DME307 - Mechanical Vibration (기계진동학)
Newtonian and energy methods to model dynamic systems (particles and rigid bodies) with ordinary differential equations; solution of models using analytical approaches; multi-DOF analysis (mode analysis, eigenvalue problem)
기계의 운동을 해석하고 1자유도계의 진동, 다자유도계의 진동, 비틀림진동의 안전성문제, 비선형문제 및 진동측정원리 등을 강의한다.
● DME205 - Kinematics of Machinery (기구학)
Kinematic analysis of mechanisms and machines (forward and inverse kinematics, position/velocity/acceleration analysis); analysis of linkage mechanisms; an introduction to robotic manipulators using vector, matrix, and complex number methods
기계운동을 규명하고 기계의 정의, 부품의 결합 및 상호운동을 분석하고 유용한 일을 하는 기계개발의 기초를 학습한다.
● DME200 - Dynamics (동역학)
The fundamental principles of Newtonian mechanics to the dynamics of particles/rigid bodies (displacement, velocity, acceleration, work, energy, momentum, inertia, etc.)
질점과 강체에 대한 운동역학과 일과 에너지 및 역적과 운동량을 학습하고 기계의 관성력 및 평형왕복 질량, 축의 위험속도에 대하여 학습한다.