Nama Pakansari berawal dari Pemekaran Kelurahan Pabuaran pada tahun 1978 dengan luas wilayah ± 521.5 Ha meliputi 13 Rukun warga (RW) dan 82 Rukun Tetangga (RT), berdasarkan Permendagri Nomor 28 Tahun 2006 tentang Pembentukan, Penghapusan, Penggabungan Desa Dan Perubahan Status Desa Menjadi Kelurahan dan Surat Keputusan Bupati Bogor Tanggal 22 Maret 2000 beralih status dari Desa Pakansari menjadi Kelurahan Pakansari.

Sejak dimekarkan dari Kelurahan Pabuaran yang kala itu masih berstatus Desa Pakansari dijabat oleh 2 Kepala Desa dan 4 Pejabat sementara Hingga berubah status menjadi Kelurahan Pakansari pada tahun 2000 dijabat oleh 5 Lurah dan 1 Pjs Lurah , yaitu :

1. Muhamamad Ilyas ( Pjs Kades ) ( 1978 – 1980 )

2. R. Suhanda ( Pjs Kades ) ( 1980 )

3. M. Darus ( Kades ) ( 1980 – 1988 )

4. Yatim Budiono ( Pjs Kades ) ( 1988 – 1989 )

5. Abdurrajak ( Kades ) ( 1989 – 1998 )

6. Amir Syarifudin ( Pjs Kades ) ( 1998 – 2000 )

7. H. Husin ( Lurah ) ( 2000 – 2001 )

8. Saefudin ( Pjs Lurah ) ( 2001 – 2001 )

9. Iduh Setiaguna, SH ( Lurah ) ( 2001 – 2004 )

10. Andri Rahman, S.STP, M.Si ( Lurah ) ( 2005 – 2012 )

11. Asnari, S.Sos ( Lurah ) ( 2012 – 2019 )

12. Masturo, S.Sos ( Lurah ) ( 2019 – sekarang )