Anugerah Baden-Powell (B-P) ialah pengiktirafan tertinggi yang diberikan kepada Pengakap Kelana yang menunjukkan kecemerlangan luar biasa. Ia menandakan bahawa penerimanya merupakan individu yang berdikari, berinisiatif tinggi, dan sentiasa bersedia berkhidmat untuk negara.
Untuk dianugerahkan gelaran B-P, seseorang calon perlu melalui rangkaian latihan yang menguji kekuatan fizikal, ketahanan mental, serta kebijaksanaan dalam merancang dan melaksanakan projek kemasyarakatan.