2024

단일 RGB 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술에 관한 연구

한국통신학회 하계종합학술발표회

하민세, 이장훈, 배완기, 이종택

야간 로봇 순찰을 위한 저조도 행동인식

한국기계가공학회 추계학술대회

배완기, 이상현, 하민세, 이장훈, 정훈, 이재선, 이종택

순찰 로봇을 위한 열화상 기반 화재 감지 시스템 및 개선 방향

한국기계가공학회 추계학술대회

하민세, 배완기, 이장훈, 황윤호, 변수환, 이종택

순찰 로봇을 위한 야간 침입자 인식 기술

한국기계가공학회 추계학술대회

이장훈, 배완기, 하민세, 엘나가르아흐메드파크리, 최창민, 이종택

2023

뇌성마비 환자의 자세 불균형 탐지를 위한 스마트폰 동영상 기반 보행 분석 시스템

대한임베디드공학회논문지 [KCI] 

황윤호, 이상현, 민유선, 이종택

드론 영상을 이용한 딥러닝 기반 회전 교차로 교통 분석 시스템

대한임베디드공학회논문지 [KCI] 

이장훈, 황윤호, 권희정, 최지원, 이종택

2D 자세 정보를 활용한 3D 자세 추정 기반 외부 카메라 캘리브레이션

The 18th IeMeK Symposium on Embedded Technology

이상현, 이종택

소아 추적 성능 개선을 위한 추적기의 데이터 연결 개선

제33회 인공지능 신호처리 학술대회

황윤호, 이우형, 민유선, 이종택

프레임 생성 기반 불법 쓰레기 투기 탐지 연구

제33회 인공지능 신호처리 학술대회

배완기, 이상현, 김찬호, 하재현, 이종택

순찰 로봇을 위한 행동 인식

한국기계가공학회 추계학술대회

엘나가르아흐메드파크리, 배완기, 이상현, 이장훈, 황윤호, 하민세, 정훈, 조선명, 최진, 이종택