本校創設於民前14年3月20日（公元1898年），初稱「新竹國語傳習所中港分教場」，同年十月一日改稱「中港公學校」校址設於中港慈裕宮內。民國元年由當時政府撥款一萬二仟元購買土地，面積二．四七二二公頃。校址座落於竹南鎮大厝里中正路146號，蓋二間教室，招收二班學生共55人。其創校有功人員如下：
建校發起人：
陳汝厚－新竹縣參事
許宗濂－頭份辦務署參事、學務委員
黃克昌－中港街長
兒玉虎袈裟－中港分教場助教諭、首任日藉校長
捐獻建築人：
方學京－修繕開設費５０元
陳 令－修繕開設費３０元
翁陳氏－修繕開設費３０元
方 求－修繕開設費３０元
劉天性－修繕開設費３０元
陳其策－修繕開設費３０元
林合祿－修繕開設費３０元
許清文－修繕開設費３０元
江朝漢－修繕開設費３０元
學務委員：陳安瀾、蔡杜輝
保正：李寬生、林 山、李呈材
1898年（民前14年）03月20日設新竹國語傳習所中港分教場，位於中港慈裕宮。
1898年（民前14年）10月01日定名為中港公學校，學生五十五名。
1904年（民前08年）04月11日第一屆畢業典禮，畢業生一名【陳調元先生】。
1912年（民國元年）09月18日校舍落成啟用【現在地址：竹南鎮中正路146號】。
1921年（民國10年）04月01日校名改稱為竹南公學校【全校十三班】。「2023年備註：與竹南地名正名時間，沒有相關性」
1922年（民國11年）12月11日裝設電話（竹南20番，自動電話後改為622020，現今改為462020）。
1923年（民國12年）04月06日開始使用校旗。
1924年（民國13年）04月01日設置高等科【相當初中二年級】。
1924年（民國13年）11月03日禮堂竣工【現學生活動中心原址】，舉辦紀念遊藝會，各機關首長、來賓、家長等參加者超過七百人。
1925年（民國14年）03月25日高等科第一屆畢業典禮，畢業生27名。
1928年（民國17年）10月01日創立三十週年，舉辦遠足大會。
1938年（民國27年）10月01日創立四十週年舉辦體育會、音樂會、電影欣賞會，機關首長、地方人士多人參加。
1941年（民國30年）04月01日改稱竹南宮前國民學校。
1943年（民國32年）04月01日成立山佳分教場【今照南國小】。
1945年（民國34年）08月15日日本無條件投降，台灣光復。
1945年（民國34年）11月17日第一任（光復後）校長潘萬枝就任。
1946年（民國35年）02月01日校名改為竹南第一國民學校。
1946年（民國35年）04月19日校名改為竹南鎮中心國民學校。
1947年（民國36年）01月01日改稱竹南國民學校。
1947年（民國36年）10月06日被指定為竹南區示範學校。
1949年（民國38年）04月03日創立五十週年，校慶舉行遊藝會。
1956年（民國45年）10月09日鍾有猷先生接掌校務，為光復後第二任校長。
1958年（民國47年）09月11日蕭錦華先生接掌校務，為光復後第三任校長。
1958年（民國47年）10月31日創校六十週年校慶。
1961年（民國50年）08月01日海口分校獨立為海口國民學校。
1961年（民國50年）09月01日葉增勳先生接掌校務，為光復後第四任校長。
1961年（民國50年）09月12日波密拉颱風來襲，第三棟木造校舍倒塌（由旅日校友洪萬先生捐款復建）。
1963年（民國52年）07月01日重建校門落成，國父銅像揭幕。
1968年（民國57年）01月01日校長出缺由教導主任林廷輝先生代理接掌校務。
1968年（民國57年）02月01日開始辦理牙齒保健工作。
1968年（民國57年）08月01日實施九年國民教育校名改稱竹南國民小學。
1968年（民國57年）08月31日顏火木先生接掌校務，為光復後第五任校長。
1971年（民國60年）06月30日辦公大樓-明道樓落成【鄰近中正路，前棟地上二層】。
1974年（民國63年）12月15日現有校門、圍牆改建完工【由李科永先生捐贈】。
1979年（民國68年）新建啟智教室一間、增置啟智班設備、附建樓梯間一間、附建二樓走廊一處、球場擴大改建、二樓廁所改建整修、增設體育器材、增購教學器具【由李科永先生捐贈】。
1979年（民國68年）02月01日經校務會議決議後成立啓智班。
1980年（民國69年）08月30日蕭清安先生接掌校務，為光復後第六任校長。
1983年（民國72年）07月31日學生活動中心動土興工，75年10月31日竣工。
1986年（民國75年）10月31日學生活動中心完工啟用。
1988年（民國77年）02月22日譚蘭興校長到任。
1991年（民國80年）08月01日竹興分校獨立為竹興國民小學。
1992年（民國81年）08月01日奉准成立音樂資優班。
1992年（民國81年）09月30日新建西側圍牆工程竣工（鄰近環市路）。
1992年（民國81年）10月25日舉辦95週年校慶暨學生活動中心，前棟教室三樓，PU跑道、操場三項工程落成剪綵。
1993年（民國82年）09月17日活動中心前PU綜合球場竣工。
1993年（民國82年）11月02日內庭PU網球場及排水溝工程竣工。
1993年（民國82年）12月14日新建東側圍牆工程竣工（鄰近大業街）。
1993年（民國82年）12月22日新建現代化廁所（感應式）七間工程竣工。
1994年（民國83年）06月20日竹南兒童創刊號出版。
1995年（民國84年）06月01日音樂大樓完工啟用（有視廳教室、合奏室、個人琴房24間、地下室）。
1995年（民國84年）08月01日奉准成立補校。
1996年（民國85年）03月27日新建工人則圍牆工程及高壓電設備電源改善工程竣工。
1996年（民國85年）04月12日合奏室及合唱視聽室設備工程完成。
1996年（民國85年）05月20日電腦教室設備完成。
1997年（民國86年）06月03日音樂大樓鋼琴及管弦樂器設備完成。
1997年（民國86年）08月03日各班教室視聽設備完成。
1997年（民國86年）10月10日舉辦創校一百年校慶暨音樂大樓、國父銅像修建、紀念碑落成剪綵。
1999年（民國88年）08月01日連照雄先生接掌校務，為光復後第八任校長。
2001年（民國90年）10月03日【田徑隊】拿下全國中小學田徑錦標賽-國小男子組-跳高：第一名 。
2001年（民國90年）04月16日日本國青森縣弘前市議員工藤榮彌贈送本校櫻花紀念
2003年（民國92年）12月20日舉辦第一屆傑出校友表揚，表揚陳國樑先生等十九位傑出校友，慈母春暉暨鐸聲園剪綵啟用。
2003年（民國92年）09月26日【田徑隊】拿下全國中小學田徑錦標賽-國小男子組-400公尺接力：第一名 。
2004年（民國93年）09月24日【排球隊】拿下全國永信杯-五年級女子組：第一名 。
2004年（民國93年）12月【排球隊】拿下全國和家杯-五年級女子組：第一名 。
2005年（民國94年）07月【排球隊】拿下國際少年排球邀請賽-日本東京小學男童組-小學女童組：第一名 。
2005年（民國94年）09月【排球隊】拿下全國永信盃-六年級女子組：第一名 。
2005年（民國94年）12月【排球隊】拿下全國和家杯-六年級女子組：第一名 。
2006年（民國95年）03月【排球隊】拿下全國五王盃-六年級女子組：第一名 。
2006年（民國95年）05月【排球隊】拿下全國中華盃-六年級女子組：第一名 。
2007年（民國96年）12月02日舉辦一百一十週年校慶暨第三屆傑出校友表揚。
2007年（民國96年）04月20日【羽球隊】拿下全國分齡羽球錦標賽-五年級女單打組：第一名 。
2008年（民國97年）02月26日【羽球隊】拿下全國國小羽球錦標賽-六年級女單打組：第一名 。
2009年（民國98年）02月01日連照雄校長退休，由黃源成先生代理接掌校務。
2009年（民國98年）08月01日廖金文先生接掌校務，為光復後第九任校長。
2009年（民國98年）09月10日竹南國小活動訊息雙月刊創刊（內容：校長的話、榮譽榜、活動訊息）。
2009年（民國98年）12月12日竹南衛生所在竹南國小旁邊（環市路）設了一段「無菸蝴蝶光廊」，裝飾美觀燈箱、崁燈還有五彩繽紛的紫斑蝶燈飾。
2010年（民國99年）09月09日校門口（中正路）新建圍牆（竹南鎮公所通學步道及人行環境改善計畫）落成。
2010年（民國99年）09月08日校內停車場整建工程落成啟用（音樂大樓背側）。
2010年（民國99年）06月06日【舞龍隊】拿下全國各級學校民俗體育觀摩表演競賽-國小競技龍組（男生）（女生）：優等 。
2010年（民國99年）05月24日竹南國小F棟老舊校舍重建工程動土奠基典禮 （鄰近博愛公園）。
2012年（民年101年）06月最後一次辦理補校（考據：來源2016年幹事電腦捐款芳名錄記錄－已遺失）。
2011年（民國100年）01月28日【羽球隊】第二屆草鞋墩盃全國國小羽球錦標賽 - 國小五年級女生個人賽：第一名 。
2011年（民國100年）03月02日【舞龍隊】拿下2011全國中小學競技舞龍錦標賽 - 苗栗縣國小組：金質獎 。
2011年（民國100年）11月26日【客語團隊】於南投縣暨南大學拿下第7屆全國客語生活學校成果觀摩賽-客語歌唱表演類：第一名 。
2011年（民國100年）05月27日全國健身操比賽-全國一年級組：冠軍 。
2011年（民國100年）11月12日新建北（F）棟大樓（地上四層）落成啟用。
2012年（民國101年）08月25日操場中央球場竣工啟用（原本是草皮），另於F大樓前增設二座籃球籃框。
2012年（民國101年）02月12日【舞龍隊】拿下2012全國中小學舞龍錦標賽-苗栗縣國小組：金質獎。
2012年（民國101年）11月17日【客語團隊】於台中教育大學拿下第8全國客語生活學校成果觀摩賽決賽-低年級歌唱表演類：第一名。
2013年（民國102年）01月30日「廚房儲水塔安裝配管計劃」於東側門邊圍牆（靠廚房）建置20噸水塔竣工完成啟用。
2013年（民國102年）02月24日【舞龍隊】拿下2013全國中小學舞龍錦標賽-苗栗縣國小組：金質獎。
2013年（民國102年）03月13日【國樂團】拿下全國音樂比賽決賽-團體組-國樂合奏-國小團體B組：特優獎。
2013年（民國102年）06月28日竹南國小老舊校舍D棟老舊校舍（鄰近環市路）重建工程動土奠基典禮 。
2013年（民國102年）07月24日B、D棟舊校舍拆除，並保留部份原舊校舍建教（教室）紀念人士石塊。
2013年（民國102年）11月09日【客語團隊】於國立暨南國際大學拿下102全國中小學客家藝文競賽決賽-國小低年級組歌唱表演類：第一名 。
2013年（民國102年）中庭種植草地（原B棟舊校舍拆途位置） 。
2013年（民國102年）音樂館旁建置學校西北側門（位於環市路十字路口） 。
2014年（民國103年）11月22日【客語團隊】於育達科技大學拿下103全國中小學客家藝文競賽決賽-國小低年級組歌唱表演類：第一名。
2014年（民國103年）活動中心、音樂館頂樓太陽能板建置。
2014年（民國103年）02月16日【舞龍隊】拿下2014全國中小學舞龍錦標賽 - 苗栗縣國小組：金質獎 。
2014年（民國103年）03月11日【國樂團】拿下全國音樂比賽決賽-團體組 - 國樂合奏-國小團體B組：特優獎 。
2014年（民國103年）06月18日新特教車啟用 。
2014年（民國103年）09月24日圖書館搬遷（新圖書館位於新建D棟校舍一樓） 。
2014年（民國103年）10月16日新圖書館命名為智慧方舟（圖書管名稱由全校票選） 。
2014年（民國103年）10月25日舉辦創校117年校慶暨D棟新校舍（四樓）落成啟用剪綵。
2015年（民國104年）11月19日【客語團隊】於高雄市正修科技大學拿下104全國中小學客家藝文競賽決賽-國小低年級組歌唱表演類：第一名。
2015年（民國104年）05月06日【舞龍隊】拿下2015全國中小學舞龍錦標賽-苗栗縣國小組：金質獎 。
2015年（民國104年）03月17日由東陞建設股份有限公司捐贈之樹屋一幢揭牌落成啟用，位於新D棟校舍正前方樟樹上面，名為哈比人的密室（樹屋名稱由全校票選）。
2015年（民國104年）12月30日竹南國小AE棟老舊校舍重建工程動土奠基典禮 。
2016年（民國105年）02月15日鐵皮屋臨時教室二間（位於新D棟四樓）完工啟用。
2016年（民國105年）05月07日本校陳虹秀老師中華民國舞蹈學會頒發的舞蹈界最高榮譽--飛鳳獎。並同時獲得全國唯一的舞蹈創作獎。
2016年（民國105年）05月29日協助擔任全國身心障礙運動會表演組，賽後回收二張PVC羽毛球場皮供校內學生使用。
2016年（民國105年）07月06日配合竹南鎮政策實施汙水下水道涵管整頓施工(示範學校)。
2016年（民國105年）08月04日本校章新楓老師榮獲教育部師鐸獎。
2016年（民國105年）11月19日【客語團隊】於國立暨南國際大學拿下105全國中小學客家藝文競賽決賽-國小低年級組歌唱表演類：第一名(拿下六連霸)
2017年（民國106年）06月22 日黃順發老師榮獲杏壇芬芳獎。
2017年（民國106年）07月10日A、E兩棟校舍完工，有42間教室，包括普通教室、專科教室、行政辦公室、科任辦公室、校長室、團體諮商會議室、體育多功能教室。
2017年（民國106年）08月01日第九任廖金文校長卸任，由黃善華先生接掌校務，為光復後第十任校長。
2017年（民國106年）11月09日與來自美國印地安那州Indianapolis, Kokomo, USA 的Wallace Elementary School of Integrated Arts, Fortville Elementary School, McCordsville Elementary School，Mt. Comfort Elementary等四所小學締結姊妹校簽約儀式。
2018年（民國107年）03年09日【弦樂團】於彰化縣文化局員林演藝廳表演廳拿下「106學年度全國音樂比賽中區決賽」榮獲弦樂合奏-國小團體A組：全國第一名。
2018年（民國107年）04月28日辦理120週年校慶，當天活動內容有音樂班畢業音樂會、校友美展、師生美展、校園闖關活動、園遊會，當日募款金額達4,805,061。
2018年（民國107年）04月28日A、E棟三樓MR未來教室進行揭牌儀式後正式啟用，本間教室設備由台灣天然氣之神朱坤塗董事長經由財團法人坤泰文教基金會捐贈，其軟硬體設備價值及計劃帳面數值達450萬。本間教室在當年以最先進的科技降臨竹南鎮小學體制教育圈，獨領風騷，引領前潮，主體分為四個部份如下：Google Cardborad（虛擬實境VR）、HTC宏達電VIVE（虛擬實境VR）、IR融入實境系統（AR擴增實境）、zSpace（3D互動式虛擬實境平台），以及如臨宇宙的裝潢配置與聲光效果，帶來最佳的學習體驗。
2018年（民國107年）10月19日幸福學院（原福利社）揭牌落成啟用，位於操場旁（鄰近於中正路）。
2019年（民國108年）03年04日【弦樂團】於苗北藝文中心演藝廳拿下「107學年度全國音樂比賽中區決賽」榮獲-弦樂合奏-國小團體A組：全國第一名。
2019年（民國108年）04月17日竹南國小活動訊息雙月刊結刊（第53期）最後一期。
2019年（民國108年）05月09日徐名儀老師榮獲杏壇芬芳獎。
2018年（民國108年）05月09日 校內於1899年設立之「原竹南公學校單開奉安庫」，經苗栗縣政府公告為一般古物。
2019年（民國108年）06月24日竹南國小活動中心重建工程動土奠基典禮。
2019年（民國108年）08月01日第十任黃善華校長卸任，由陳韋旭先生接掌校務，為光復後第十一任校長。
2019年（民國108年）08月30日音樂大樓外牆磁磚脫改善（抿石子）工程竣工。
2019年（民國108年）11月23日舉辦創校121年校慶暨社區閱讀共讀站揭牌儀式（共讀站位址：原圖書館、班級教室）。
2020年（民國109年）01月01日爆發嚴重特殊傳染性肺炎（COVID-19）全球疫情大流行，本校成立「疫情緊急應變小組」，並於日後嚴加執行進校額溫量測，有發燒症狀者不得入校。
2020年（民國109年）03月25日本校因應苗栗縣政府考量疫情宣布實施「暫停開放校園措施」，即日起全面停止校園場地開放，至本學期結束止。
2020年（民國109年）04月20日因疫情取消「新生家長說明會」與「新生報到」（改與線上報名或繳交紙本）。
2020年（民國109年）05月14日本校學生姚宥米同學以樂觀進取，永不放棄的精神榮獲「2020總統教育獎」。
2020年（民國109年）05月30日本校因應苗栗縣政府宣布原「暫停開放校園措施」解禁，開放民眾進入校園（操場）。
2020年（民國109年）07月01日因竹南國小活動中心拆除改建工程，第75屆畢業典禮地點改於竹南國中樹人堂舉辦。
2020年（民國109年）09月04日本校因應苗栗縣政府考量疫情來函（教府體字第1090176983）「暫停開放校園教室室內教學空間」，暫不提供場地租借。
2020年（民國109年）10月14日本校圖書館志工團及圖推老師前往教育部參加「109年度教育部閱讀磐石獎閱讀推手」頒獎典禮。
2020年（民國109年）11月20日本校在陳韋旭校長帶領下，榮獲109年金安獎（交通安全教育訪視優等）。
2021年（民國110年）01月24日發生嚴重特殊傳染性肺炎（COVID-19）群聚事件於中華民國在臺灣桃園市衛生福利部桃園醫院。
2021年（民國110年）03月16日本校受苗栗縣政府教育處委托「承辦」國立臺灣藝術教育館主辦之「109年度全國音樂比賽全國個人項目全區決賽」，已於110年3月31日辦理完畢，總賽程16天，團體賽因疫情取消。
2021年（民國110年）04月06日因苗栗縣水庫（明德、永和山、鯉魚潭）存量見底，本校成立「旱災緊急應變小組」，除了因應苗栗縣供五停二用水政策施行，行政人員開會研討午餐廚房當下用水困境，所幸於2013年新設之20噸水塔能暫時稍做延緩迫切之需。
2021年（民國110年）04月20日發生嚴重特殊傳染性肺炎（COVID-19 B.1.1.7 英國變種病毒）群聚事件於中華民國在臺灣台北諾富特華航桃園機場飯店。
2021年（民國110年）05月12日發生嚴重特殊傳染性肺炎（COVID-19 B.1.1.7 英國變種病毒）群聚事件於中華民國在臺灣臺北市萬華區茶藝館。
2021年（民國110年）04月20日因疫情（COVID-19）延續前年取消「新生家長說明會」與「新生報到」校策（改與線上報名或繳交紙本）。
2021年（民國110年）05月18日因台灣疫情（COVID-19 B.1.1.7 英國變種病毒）日趨嚴重，教育部部長在當天於衛生福利部疾病管制署召開的「例行疫情記者會」中宣佈，2021年5月19日至2021年5月28日全國各級學校公私立幼兒園停止到校上課，並在日後延至2021年6月14日。
2021年（民國110年）06月02日發生嚴重特殊傳染性肺炎（COVID-19 B.1.1.7 英國變種病毒）員工群聚事件於中華民國在臺灣苗栗縣京元電子竹南廠。
2021年（民國110年）06月04日疫情指揮中心在苗栗縣設立前進指揮所，由經濟部即刻派遣產業專家進駐協助防疫醫師與電子場規劃廠區作業、休息及用餐等活動之分艙分流，如無法執行，即要求停工。
2021年（民國110年）06月07日苗栗縣政府宣布全縣移工除上下班移動，其餘時間禁止外出，警方晚間也加強巡查，在竹南、頭份等風險熱區取締21件違規外出移工。
2021年（民國110年）06月07日教育部「因疫情全國各級學校及公私立幼兒園停止到校上課」措施延後至109學年度第二學期結束（2021年06月28日）。
2021年（民國110年）06月08日發生嚴重特殊傳染性肺炎（COVID-19 B.1.1.7 英國變種病毒）員工群聚事件，除原臺灣苗栗縣京元電子竹南廠，同苗栗縣竹南鎮內的「超豐電子、京鼎精密科技、力晶科技、智邦科技」也陸續檢測出員工快篩陽性 。
2021年（民國110年）06月17日因應停課措施，原竹南國民小學第76屆畢業典禮改由線上辦理。
2021年（民國110年）07月27日全國疫情警戒降為第二級。
2021年（民國110年）08月30日原訂110學年上學期開學日是8月30日，但教育部最後決議將延到9月1日開學，延期原因是基於防疫消毒準備。
2021年（民國110年）11月20日校慶園遊會，因疫情目前仍在二級，校區無法開放集會（會超過500人）經與家長會商議後，改以運動週承辦。
2022年（民國111年）3月4日本校【弦樂團】於臺中市立葫蘆 墩文化中心演奏廳 參加「110學年度全國學生音樂比賽中區決賽」榮獲弦樂合奏 國小A組 全國唯一特優第一名。
2022年（民國111年）06月15日因應疫情措施，原竹南國小第77屆畢業典改由原班級辦理。
2022年（民國111年）11月活動中心落成典禮。
2023年（民國112年）03月07日本校【弦樂團】於員林演藝廳表 演廳 彰化縣參加「111學年度全國學生音樂比賽中區決賽」榮獲弦樂合奏 國小A組 全國特優第一名。
2023年（民國112年）05月01日中央流行疫情指揮中心於(25)日表示，鑒於COVID-19疾病嚴重度下降，國內疫情持續穩定且處於低點，且國際間亦朝向調降防疫等級，故宣布自5月1日起，「嚴重特殊傳染性肺炎(COVID-19)」調整為第四類傳染病。
2023年（民國112年）06月08日晟德集團總裁林榮錦先生（光復後第21屆畢業校友） ，捐贈竹南國小活動中心設備經費新台幣800萬元 。
2023年（民國112年）10月大業街人行步道工程竣工。
2023年（民國112年）11月中庭排水整建工程竣工。