O Projeto PM Mirim de Machadinho surgiu através da iniciativa do Ministério Público e das parcerias entre Polícia Militar e prefeitura Municipal de Machadinho D’Oeste, através de Termo de Cooperação com a Secretaria Municipal de Trabalho e Ação Social.
O Projeto teve na gestão do ex-prefeito Marinho da CAERD e Secretária Elucineia, a secretária de assistência social do município sempre esteve presente e de portas abertas a comunicação bem como os gestores municipais.
A Polícia Militar Mirim da 2ª Companhia do 8º BPM foi criada através da portaria 01 de 03 de agosto de 2016 pelo 2º sargento PM Vandre, juntamente com termo de cooperação entre Polícia Militar e prefeitura Municipal através da SEMTAS.
O 1º Curso de Formação de polícia Militar Mirim teve inicio em 20, de setembro de 2016, em caráter experimental e neste ano de 2017 continuaram as instruções com Noções Básicas de Direito Penal, Noções Básicas de Direito Constitucional, Noções Básicas de Legislação de Transito, Libras, Educação Ambiental, Xadrez, Defesa Pessoal, Desenvolvimento de Competências, Ordem Unida, História da PMRO, História e Geografia de Rondônia, Palestra de Saúde, educação sexual, higiene pessoal e prevenção de doenças, Estágio Básico de Selva, Treinamento Físico Militar, entre outras instruções.
O Judô iniciou-se como forma de defesa pessoal através de aulas voluntárias ministradas pelo então SD PM Tafarel. Judoca e Atleta de Brazilian jiu-jítsu. As aulas era oferecidas dentro da grade curricular do Projeto em horários de praticas esportivas livres.
Com a crescente busca dos alunos em evoluir no esporte e com a criação da Liga Estadual de Judô, que acolheu o projeto Social o esporte se desenvolveu em Machadinho.
De 12 atletas que iniciaram, hoje a associação de PM Mirim conta com mais de 80 atletas ativos, 2 dos doze ainda permanecem treinando e são faixas Marrom.