Почему поезд шатается из стороны в сторону?

Колесные пары и рельсы

Поезда движутся по рельсам, которые не идеально ровные. Также у поездов есть колесные пары, которые слегка конические (с более широким внутренним краем). Эта коническая форма позволяет колесам направляться вдоль рельсов в случае незначительных отклонений. Однако, когда поезд проходит по неровным участкам пути, коническая форма вызывает боковое движение, известное как боковая качка.

Подвеска и демпферы

Подвеска поезда предназначена для поглощения ударов и обеспечения плавной езды. Она состоит из пружин, амортизаторов и стабилизаторов, которые работают вместе, чтобы снизить вибрации и колебания. Демпферы, такие как гидравлические амортизаторы, гасят энергию, рассеивая ее в виде тепла.

Центр тяжести

Центр тяжести поезда расположен выше рельсов...