Основна школа „Јосиф Панчић“ у Орашцу је самостална образовно-васпитна установа основана 1908. године, а саграђена је 1988. године(нова зграда). Матичну школу у Орашцу од првог разреда похађају ученици из самог села. Издвојена одељења која припадају школи налазе се у насељима: Градашница, Горња Купиновица, Пискупово, Јарсеново и Ступница и у њима наставу похађају ученици од I до IV разреда. Од V до VIII разреда и ови ученици наставу похађају у матичној школи, сем ученика из Градашнице.
Школска зграда у матичној школи има 6 учионица, библиотеку, зборницу, радионицу, 4 канцеларије, хол, два ходника и подрум. Настава се изводи у једној смени.
Настава физичког васпитања изводи се на полигону који се налази у школском дворишту, а у зимским условима, у учионици и холу због недостатка фискултурне сале. Школска зграда поседује информатички кабинет где се изводи настава информатике и рачунарства, и изборна настава за разредну наставу. Настава физике, хемије, билогије и музичке културе изводи се у учионицама. Школске просторије у централној школи, греју се на чврсто гориво-дрво/угаљ, као и издвојена одељења. Пре почетка школске године, окречене су све школске просторије. У свим издвојеним одељењима школске зграде су грађене наменски али су зграде у Горњој Купиновици и Ступници дотрајале. Настава у селу Пискупово се није одвијала због недостатка полазника.
Састав домаћинстава из којих ученици долазе претежно је земљорадничког карактера. Школа је лоцирана на периферији села, где нема густог саобраћаја, тако да се рад може обављати безбедно.