El propio Ayuntamiento surgió en 1835, con la separación del Municipio de Funchal de las parroquias de Câmara de Lobos, Estreito de Câmara de Lobos, Curral das Freiras y Campanário y, más tarde, en 1848, Quinta Grande. En 1914, con motivo de la creación del Municipio de Ribeira Brava, la Parroquia de Campanário se separó de Câmara de Lobos.
Más recientemente, en 1996, se produjeron nuevos cambios administrativos en el territorio de este Municipio, con la creación de la Freguesia de Jardim da Serra y la elevación a Ciudad de Câmara de Lobos el 3 de agosto de 1996.