깊이 추정 연구 (2022 ~ )

• Stereo Depth Matching 연구 및 Semi-supervised Stereo Depth Matching 연구

• Depth Completion 연구

• Depth Refinement Network 연구

도메인 적응 연구 (2022.02)

• GTA5 -> Cityscape 기반 UDA 네크워크 연구

멀티 센서 데이터 취득 시스템 개발

• 실시간 멀티센서 취득 시스템 개발

3차원 데이터 가공 도구 개발

• Cuboid 기반 Point Cloud 가공 도구 개발

다중 센서를 사용한 노면 인식 인공지능 연구 - 국방과학연구소 (2018.12.21. ~ 2021.09.30)

• 다중 센서를 사용한 지형 정보 인식 기법 개발

• RGB 센서와 LiDAR센서를 활용한 다중센서 융합 연구

• Pseudo label을 사용한 Semi-supervised Learning 연구

• Semantic Segmenation 기반 Video Propagation 연구

해상 객체 인식 기초 연구 - 한국전자통신연구원 (2019.06.01. ~ 2019.11.30)

• 부분 구성 정보 인식을 통한 물체 인식 기법 개발

• Part Segmentation 연구

• 도메인 갭 극복 기법을 통한 실제 데이터와 가상 데이터의 혼합 사용 기법 연구

학습기반 주행영역 인식 기술 개발 용역 - 현대로템 연구소 (2020.07.02. ~ 2021.12.31)

• Semantic Segmentation 연구

• 실시간 추론을 위한 모델 최적화 연구 (TensorRT)

• 클래스 불균형 해소를 위한 학습 기법 연구

CCTV영상 AI 데이터 - 한국정보화진흥원 (2020.09.15. ~ 2021.02.28)

• Semantic Segmentation 연구

• 실시간 추론을 위한 모델 최적화 연구 (TensorRT)

• 클래스 불균형 해소를 위한 학습 기법 연구