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超音波感測器
超音波感測器
由Trig發出訊號，Echo接收訊號(兩個都接黃色腳位，
習慣Trig腳位在前，Echo在後，(預設是Trig在7和 Echo在8)
感應角度為15度，有效感測距離約2cm~400cm(？)， 精度為0.3cm
從訊號發出到接收到的時間* 聲音傳送速度/2， 就是超音波感測器與障礙物的距離。
當感測不出距離時會傳回0，所以寫程式時記得過 濾無效資訊
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由Trig發出訊號，Echo接收訊號(兩個都接黃色腳位，
習慣Trig腳位在前，Echo在後，(預設是Trig在7和 Echo在8)
感應角度為15度，有效感測距離約2cm~400cm(？)， 精度為0.3cm
從訊號發出到接收到的時間* 聲音傳送速度/2， 就是超音波感測器與障礙物的距離。
當感測不出距離時會傳回0，所以寫程式時記得過 濾無效資訊