Nous avons pu commander le robot grâce à des instructions précises dans un code python. Notre objectif dans la vidéo était de d'attraper un kapla à partir d'une position A et de le ranger dans sa boîte à la position B. Pour cela nous avons codé en python d'environ 100 lignes.

Cependant, la pince ne fonctionnait pas donc nous n'avons pas pu la fermer et l'ouvrir.