Первым ученым, который выдвинул теорию о том, что Земля имеет форму шара, был Пифагор Самосский.  В VI веке до нашей эры Пифагор утверждал, что Земля - это сфера, вращающаяся вокруг центрального огня. Эта теория впоследствии была подтверждена многочисленными наблюдениями и экспериментами.