Боевое построение пехоты, именуемое фалангой, появилось во время Троянской войны, ещё в XIII веке до н.э. Её основу составляли гоплиты – тяжеловооружённые пехотинцы, которые несли на плечах длинные массивные копья. Гоплиты строились в ряд, тесно прижимаясь друг к другу. Если один ряд состоял из 1000 человек, то его ширина достигала 500 метров. Рядов в фаланге могло быть от 8 до 25. Эта сомкнутая масса строилась для того чтобы противник не смог прорвать плотные ряды.