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直動動作をする小型超音波モータの開発を行っています．従来の小型リニア超音波モータは駆動軸方向に長いといった問題がありました．そこで，約2ｍｍ立方の大きさのリニア超音波モータを開発しました．開発したモータは20mN以上の推力を発生することに成功しており，従来よりも小型で高出力のモータを実現しております．現在は、ロボットハンドやカメラデバイスへの応用について研究しています．
スマートフォンのような，小型で薄型のカメラデバイスが広く普及しています．このようなカメラデバイスには，レンズを動かすための薄いリニアアクチュエータが必要です．開発した薄型マイクロリニア超音波モータは，小型のもので縦4.5mm，横4.5mm，厚さ0.9mmであり，4ｇの重りを持ち上げることができます．
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