研究業績

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara, "Connectivity preserving decentralized UAV swarm navigation in obstacle-laden environments without explicit communication," Advanced Robotics, 1–17, 2025.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo,  "Micro Linear Ultrasonic Motor with a Hall Sensor-Based Feedback Control System," IEEE Access, 2024.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, "Tilting ultrasonic motor using extension and shear vibration modes," Sensors and Actuators A: Physical, 357, 114390, 2023.

Naoya Masuda, Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, "Miniature camera module with a hollow linear ultrasonic motor-based focus feature," Sensors and Actuators A: Physical, 354, 114248, 2023. 

出原俊介，真下智昭，”予圧機構を備えたマイクロリニア超音波モータの設計”， 精密工学会誌，88巻1号，pp. 51-56，2022.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, “Design and characterization of a thin linear ultrasonic motor for miniature focus systems," Sensors and Actuators A: Physical, 329, 112797, 2021.

Tomoaki Mashimo, Shunsuke Izuhara, “Review: Recent Advances in Micromotors,” IEEE Access, Vol. 8, pp. 213489–213501, 2020.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo. “Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors,”　ROBOMECH Journal 7.1, pp. 1-8, 2020.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, “Linear piezoelectric motor using a hollow rectangular stator,” Sensors and Actuators A: Physical, 309, 112002, 2020.

T. Mashimo, S. Izuhara, S. Arai, Z. Zhang, H. Oku, “High-Speed Visual Feedback Control of Miniature Rotating Mirror System Using a Micro Ultrasonic Motor,” IEEE Access, Vol. 8, pp. 38546–38553, 2019.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, “Design and Evaluation of a Micro Linear Ultrasonic Motor,” Sensors and Actuators: Physical, 278, pp. 60-66, 2018.

Tsukiho Fujitani, Hiroaki Fukushima, and Shunsuke Izuhara, "Visual feed back system for rotary miniature ultrasonic motor driven by low order vibration mode," International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2025), Vilnius, Lithuania, July, 2025.

Shunsuke Izuhara and Tomoaki Mashimo, “Multi-DOF ultrasonic motor for needle manipulators,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2025), Vilnius, Lithuania, July, 2025.

Yosei Manabe, Harunobu Namba, Shunsuke Izuhara and Tomoaki Mashimo, “An Inchworm-type Moving Robot Driven by Micro-Geared Ultrasonic Motors,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2025), Hannover, Germany, Vilnius, Lithuania, July, 2025.

Shunsuke Izuhara, “Design, Evaluation, and Application of Miniature Ultrasonic Motors,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2024), Hannover, Germany, July, 2024.

Tsukiho Fujitani, Shunsuke Izuhara, Hiroaki Fukushima, “Design and Evaluation of Miniature Ultrasonic Motor Driven by Low-order Vibration Mode,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2024), Hannover, Germany, July, 2024.

Shunsuke Izuhara, Hiroaki Fukushima, Tomoaki Mashimo, “Design and evaluation of planar two-degree-of-freedom ultrasonic motor using link mechanism,” the 7th International Conference on Advanced Electromaterials (ICAE 2023), Jeju, Korea, October, 2023.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, “Design and evaluation of swing motion ultrasonic motor,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022), on-site, October, 2022.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, “Micro Linear Ultrasonic Motor Using a Thin Stator,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2021), on-site, October, 2021.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, “Miniature Hollow Linear Ultrasonic Motor,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2020), on-site, September, 2020.

Shunsuke Izuhara, Zhong ZHANG, Tomoaki Mashimo, “Visual Feedback Control of Micro Ultrasonic Motor,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019), Lyon, France, October, 2019.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, “Miniature Robot Finger using a Micro Linear Ultrasonic Motor and a Closed-loop Linkage,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October, 2018.

Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo, “Micro Linear Ultrasonic Motor,” International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA 2018)，W2P2-1，Kobe，Japan，September，2018．

Shunsuke Izuhara，Tomoaki Mashimo，“Micro Linear Motor with a Cuboid Stator with Length 2.2 mm,” International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive System (ACTUATOR 2018)，presentation P 14，Bremen，German，June，2018．

出原俊介，真下智昭，“単一ステータで回転・直動・揺動動作を生み出す多自由度圧電アクチュエータの開発”，２０２５年度精密工学会春季大会学術講演会，2025年3月．

出原俊介，福島宏明，“複数の振動モードによって駆動する超音波モータの特性評価”，2024年度精密工学会春季大会学術講演会，東京，3月，2024年．

藤谷月帆，出原俊介，福島宏明，“低次のたわみ振動で駆動する小型超音波モータ”，2024年度精密工学会春季大会学術講演会，東京，3月，2024年．

藤谷月帆，出原俊介，福島宏明，“平板二次曲げ振動で駆動する小型超音波モータ”，第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）， 宮城，9月，2023年．

出原俊介，藤谷月帆，福島宏明，“低次振動モードで駆動する薄型超音波モータの試作”，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023，愛知，6月，2023年．

出原俊介，福島宏明，真下智昭，“リンク機構を用いた平面二自由度超音波モータの設計と試作”，2023年度精密工学会春季大会，東京，3月，2023年．

出原俊介，“薄型超音波モータの試作と評価”，LIFE2022，オンライン開催，8月，2022年．

出原俊介，真下智昭，“1mm ⾓ステータを⽤いた厚さ0.3mm の⼩型中空リニア超⾳波モータの試作”，2021年度精密工学会春季大会，オンライン開催，3月，2021年．

出原俊介，真下智昭，“小型中空リニア超音波モータの試作と評価”，2020年度精密工学会秋季大会，オンライン開催，9月，2020年．

出原俊介，章忠，真下智昭，“小型中空リニア超音波モータの開発”，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020，2P1-l04，オンライン開催，5月，2020年．

出原俊介，章忠，真下智昭，“マイクロ超音波モータの視覚フィードバック制御に関する研究”，2019年度精密工学会秋季大会，H16，静岡，9月，2019年．

出原俊介，真下智昭，“マイクロリニア超音波モータの開発 設計と試作” ，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A2-H16，福岡，6月，2018年．

出原俊介，真下智昭，“マイクロリニア超音波モータの試作と特性調査”，超音波研究会US，3，東京，5月，2018年．

出原俊介，真下智昭，“マイクロリニア超音波モータの開発―モデリングと評価―” ，2018年度精密工学会春季大会，M08，東京，3月，2018年．

出原俊介，真下智昭，“マイクロリニア超音波モータを用いた小型ロボットハンドの試作” ，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，2A2-C04，福島，5月，2017年．

出原俊介，橋本篤徳，谷口浩成，“小児用動力義手に対応した冷却機構を備えたSMAアクチュエータの開発” 一般社団法人形状記憶合金協会主催 SMAシンポジウム２０１４，Poster-10，福岡，11月，2014年．

2025年 3月: 公益財団法人 精密工学会　2025年度精密工学会春季大会学術講演会 アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞

2023年 9月:日本ロボット学会　第4回 優秀研究・技術賞

2019年 3月: 2019年IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞

2019年 3月: IEEE Excellent Student Award, IEEE Nagoya Section

2019年 3月: 豊橋技術科学大学学生表彰

2018年 6月: 公益財団法人 精密工学会　2018年精密工学会春季大会学術講演会  ベストプレゼンテーション賞

2017年12月: 公益財団法人豊秋奨学会　海外渡航旅費助成

2015年 3月: 日本機械学会　畠山賞

2014年11月: 一般社団法人形状記憶合金協会　SMAシンポジウムポスターセッション最優秀賞

2024年10月-2025年9月　2024年度 永守財団 研究助成

2023年10月-2024年9月　2023年度 永守財団 研究助成

2023年4月-2026年3月　日本学術振興会 科学研究費助成事業（科研費） 若手研究

2022年10月-2023年9月　2022年度 永守財団 研究助成

2019年4月-2022年3月　日本学術振興会 科学研究費助成事業（科研費） 特別研究員奨励費

日刊工業新聞，「小型なのに高出力、京都先端科学大が「薄型低次超音波モーター」開発」，2023.07.05