로봇 모바일 주문이행 시스템에서 랙 재할당 및 재배치를 고려하는 주문, 랙, 로봇 스케줄링을 위한 프레임워크 구축 및 알고리즘 개발

- A study on order, rack, and robot scheduling with rack reassign and repositioning in robotic mobile fulfillment systems