Propuesta final

Propuesta Final

Se diseñará una grúa robótica que pueda levantar objetos de manera precisa y controlada. Para ello, se utilizará motores y servo motores controlados por una placa Arduino UNO y motor control HW-130. La grúa debe ser lo suficientemente fuerte como para levantar objetos de diferentes tamaños y pesos. También se le colocará un gancho para transferir los objetos de un lugar a otro.

Una vez que tenga la grúa funcionando correctamente, el siguiente paso será conectar a través de la computadora para que la placa reciba la orden, pueda moverse y realizar las demás acciones por la cual ha sido creada. 

Después, construiremos un carro a control remoto que pueda desplazarse a través de una pista de obstáculos. Se utilizará motorreductores controlados por una placa Arduino UNO para propulsar el carro. Se implementará un sistema de control remoto. Se planea utilizar un módulo Bluetooth y una aplicación simple en el teléfono inteligente para enviar comandos al Arduino UNO y controlar el carrito de forma inalámbrica

La parte emocionante será la integración de ambos objetos: la grúa y el carro, en la superación de los obstáculos. 

Una vez que todas las partes construidas y ensambladas, se realizara pruebas exhaustivas para asegurar de que el sistema funcione correctamente. Se realizara ajustes según sea necesario para mejorar el rendimiento y la fiabilidad del proyecto.

Como grupo estamos emocionados de comenzar este proyecto y ver cómo se desarrolla. ¡Esperamos que todo salga según lo planeado y podamos crear un sistema realmente impresionante que pueda superar obstáculos con facilidad!