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// DESENVOLVIDO POR AMANDA LISBOA PEREIRA

// EQUIPE: BERNARDO SANTIAGO DE SOUZA

// UNIDADE CURRICULAR: PROJETO INTEGRADOR 2

// TÍTULO: IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA OFF GRID

// DE PEQUENO PORTE COM SISTEMA DE MONITORAMENTO REMOTO //

// 2020/2021

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// VERSÃO ARDUINO IDE: 1.8.14

// VERSÃO PACOTE ESP32 ESPRESSIF SYSTEM: 1.0.2

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#include <WiFi.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

#include "Arduino.h"

#include <driver/adc.h>

#include <esp_adc_cal.h>

#include <freertos/FreeRTOS.h>

#include <freertos/task.h>

#include <esp_err.h>

#include <esp_log.h>

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

#define DS18B20PIN 16

OneWire oneWire(DS18B20PIN);

DallasTemperature sensor(&oneWire);

WiFiClientSecure client;//Cria um cliente seguro (para ter acesso ao HTTPS)

String textFix = "GET /forms/d/e/1FAIpQLScGXH33SQGhRwLg1MokB8w 5nKOpqANn8x9RbOg9p0zHJTIeQ/formResponse?ifq&entry.1234423385="; esp_adc_cal_characteristics_t adc_cal;//Estrutura que contem as informacoes para calibracao do conversor analógico-digital

void transmitir_info(float a,float b, float c,float d,float e); //Função que une as informações para "responder" ao formulário float Vrms_sensor_VAC();// Função que calcula a Tensão AC RMS float Irms_sensor_IAC(); // Função que calcula a Corrente AC RMS float cal_vDC(); // Função que calcula a Tensão DC

float Idc_CJMCU_758(); // Função que calcula a Corrente DC float temp_dallas(); // Função que calcula Temperatura //-------------------------------------------------------------------- -----------------//

void setup()

{

Serial.begin(115200);//Inicia a comunicacao serial WiFi.mode(WIFI_STA);//Habilita o modo estaçao

WiFi.begin("sick", "159357NET");//Conecta na rede

adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);//Configura a resolucao

adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0,

ADC_ATTEN_DB_11);//Configura entrada analógica para 3v3; adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_3, ADC_ATTEN_DB_11);// adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11);// adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_5, ADC_ATTEN_DB_11);// adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_6, ADC_ATTEN_DB_11);//

esp_adc_cal_value_t adc_type =

esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11,

ADC_WIDTH_BIT_12, 1100, &adc_cal);//Inicializa a estrutura de calibracao

delay(2000);//Espera um tempo para se conectar no WiFi sensor.begin();// Inicializa sensor Temperatura

}

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void loop() //Função Principal

{

transmitir_info(cal_vDC(),Idc_CJMCU_758(),Vrms_sensor_VAC(),Ir ms_sensor_IAC(),temp_dallas());

delay(3000);

}

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void transmitir_info(float a,float b, float c,float d,float e){ if (client.connect("docs.google.com", 443) == 1)//Tenta se conectar ao servidor do Google docs na porta 443 (HTTPS) {

String toSend = textFix;//Atribuimos a String auxiliar na nova String que sera enviada

toSend += a;//Adiciona Valor

toSend +="&entry.279279281=";

toSend += b;//Adiciona Valor

toSend +="&entry.1678410852=";

toSend += c;//Adiciona Valor

toSend +="&entry.1149910208=";

toSend += d;//Adiciona Valor

toSend +="&entry.1094242902=";

toSend += e;//Adiciona Valor

toSend += "&submit=Submit HTTP/1.1";//Completamos o metodo GET para formulario.

client.println(toSend);//Enviamos o GET ao servidor- client.println("Host: docs.google.com");//-

client.println();//-

client.stop();//Encerramos a conexao com o servidor Serial.println("Dados enviados.");//Mostra no monitor que foi enviado

}

else

{

Serial.println("Erro ao se conectar");//Se nao for possivel conectar no servidor, irá avisar no monitor.

}

}

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float Vrms_sensor_VAC() //FUNÇÃO QUE RETORNA VALOR DE TENSÃO RMS {

uint32_t n_amostras = 2000;

uint32_t f_calibrar = 779;

float result = 0;

float mV = 0;

for (int i = 0; i < n_amostras; i++)

{

uint32_t v_adc = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4);

mV = ((esp_adc_cal_raw_to_voltage(v_adc, &adc_cal))/1000.0)- 1.31;

result += mV*mV; //CALCULA O QUADRADO DE CADA UMA DAS N AMOSTRAS

ets_delay_us(30);

}

result = sqrt(result / n_amostras)-0.000 ; //CALCULO DE VRMS , RAIZ QUADRADA DA MÉDIA DOS QUADRADOS DE N AMOSTRAS

return ((result*f_calibrar));

}

//-------------------------------------------------------------------- -----------------//

float Irms_sensor_IAC()//FUNÇÃO QUE RETORNA IRMS, IDENTICA A VRMS, PODE SER ESCRITA APENAS UMA FUNÇÃO POSTERIORMENTE, QUE RECEBE O FATOR DE CONV.

{

uint32_t n_amostras = 10000;

uint32_t f_calibrar = 20;

float result = 0;

float mV = 0;

for (int i = 0; i < n_amostras; i++)

{

uint32_t v_adc = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0);

mV = ((esp_adc_cal_raw_to_voltage(v_adc, &adc_cal))/1000.0)- 1.68;

result += mV*mV;

ets_delay_us(30);

}

result = sqrt(result / n_amostras)-0.000 ;

return ((result*f_calibrar));

}

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float cal_vDC() {// FUNÇÃO QUE RETORNA O VALOR DE TENSÃO CONTÍNUA RECEBIDA

float x;

uint32_t v_adc = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_3);

x = (esp_adc_cal_raw_to_voltage(v_adc, &adc_cal));

if(x<=143) {return 0.0;} // O VALOR DE 143 MILIVOLTS É O ERRO QUE O ESP32 POSSUI, POR ISSO NO CASO DE LEITURA COM ESSE VALOR, RETORNA ZERO else{ // EQUAÇÃO OBTIDA ATRAVÉS DOS PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO return +1.9369

+ 0.0049 * x

+ 2.02e-05 * x * x

+ -1.62e-08* x * x * x

+ 4.90e-12 * x * x * x * x;

}

}

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float Idc_CJMCU_758(){ //FUNÇÃO QUE RETORNA VALOR DE CORRENTE

uint32_t fator = 25; // SEGUNDO O DATASHEET X_VOLTS/0,04 = VALOR_CORRENTE => 1/0,04 = 25

uint32_t v_adc = 0;

for (int i = 0; i < 100; i++)

{

v_adc += adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_5);//Obtem o valor RAW do ADC

ets_delay_us(30);

}

v_adc /= 100;

float x = (esp_adc_cal_raw_to_voltage(v_adc, &adc_cal)/1000.0- 1.66); // SUBTRAI-SE 1,66 QUE É O NÍVEL MÉDIO DA SAÍDA DO SENSOR, QUANDO NÃO HÁ CORRENTE CIRCULANDO

return x*fator;

}

//-------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------//

float temp_dallas(){// FUNÇÃO QUE RETORNA TEMPERATURA

sensor.requestTemperatures();

float tempinC = sensor.getTempCByIndex(0);

return (tempinC);

}