IIoT Automation Solutions 2023

Thể lệ cuộc thi

Cuộc thi hướng đến giải pháp điều khiển vị trí con trượt theo phương nằm ngang khoảng điều khiển 400mm.

Đây là một bài toán điều khiển cơ bản, nhằm giúp cho sinh viên có thể dễ dàng tiếp cận với các việc thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển và phát triển các giải thuật cho các mô hình có khả năng ứng dụng như hệ thống truyền động băng tải, robot, CNC

I. Yêu cầu thiết bị

Động cơ

Nisca Servo Motor NF5475E

Nguồn điện

Thí sinh tự thiết kế

Vi điều khiển

Thí sinh tự lựa chọn

Giải thuật

Thí sinh tự thiết kế

II. Mô hình

Thí sinh có thể sử dụng một mô hình mà BTC đã chuẩn bị (chưa bao gồm nguồn điện, bộ điều khiển)

Kích thước tổng quan mô hình chuẩn

Hình chiếu các cạnh bên của mô hình (3D)

Minh họa thực tế mô hình dự thi

Hoặc thí sinh có thể thiết kế mô hình theo thông số

Bảng thông số kích thước phụ kiện

Bảng thông số kích thước khung và chi tiết bánh răng

III. Yêu cầu tổng quan

Giải quyết bài toán điều khiển vị trí của khối nặng được kéo bởi dây đai.
Khoảng điều khiển: 0 – 400 mm.
Board điều khiển có khả năng truyền dữ liệu theo thời gian thực lên máy tính để vẽ đồ thị đáp ứng.
Hiển thị thông số lên phần mềm SerialPlot hoặc tương đương

III. Tiêu chí đánh giá

a. Phần cứng