兵庫県バトン協会は県内で活動する団体、個人で構成されています。バトントワーリングを通じて体力と技術の向上及び情操を養うことを目的としています。

また、大会や講習会等を開催し会員間相互の親睦並びにバトントワーリングの普及発展に努めています。