Monster dalam kategori ini memiliki bentuk dasar menyerupai manusia—dua tangan, dua kaki, dan berdiri tegak. Namun, mereka bisa memiliki modifikasi seperti kulit bersisik, taring tajam, tanduk, atau kekuatan fisik di luar nalar manusia. Beberapa humanoid bisa berinteraksi secara sosial, bahkan membangun peradaban sendiri, sementara lainnya hanya berfungsi sebagai prajurit, bandit, atau pembunuh di dunia gelap.
Bisa menggunakan senjata, alat, bahkan mengenakan baju zirah.
Tingkat kecerdasan bervariasi: dari goblin bodoh hingga vampire licik.