研究方向

提出將生成式AI與機器人結合的系統架構，以降低工業和商業領域中機器人的部署和操作訓練時間成本。並且利用大模型的能力，使機器人能夠適應各種任務以及根據環境的變化做出適當的決策。

在機器人與人類共存的環境下，機器人不僅僅只需要考量人類的身體安全，還須注重人類對機器人的心裡感受，社交意識是導航系統能生成行人的個人空間，過社交約束確保人類對機器人感到安全和舒適。

COVID-19 疫情對公共健康、醫療體系與日常生活造成嚴重衝擊，特別是在醫療資源短缺與人力有限的情況下更為明顯。為解決此問題，我們提出一套行動式紫外線機器人系統。本系統優先處理高風險區域，並採用最佳化的 UV 劑量分配策略，確保所有表面皆能獲得足夠的紫外線照射，同時大幅縮短整體消毒時間。不僅提升了消毒效率，也能有效避免低風險區域的過度消毒，是一項兼顧效能與安全性的智慧醫療消毒解決方案。