La idea de este desarrollo es facilitar el trabajo mejorando la postura a la hora de sembrar. También hacer un uso más eficiente de las semillas y del tiempo disponible. Y lo más importante, convertirse en una herramienta cotidiana de bajo costo, fabricable con cualquier impresora 3d
El diseño es una modificación de unos planos básicos encontrados en internet. De a poco sigue evolucionando, a prueba y error.
Hoy es capaz de sembrar semillas muy pequeñas, de tamaño medio y grande con precisión, a distancia predeterminada por la separación de los agujeros de los 3 tipos de eje.
La última versión es funcional pero todavía presenta algunos problemas a resolver:
El abresurco en líneas generales no funciona. Lo tengo que cambiar o resignarme y sacarlo
Las ruedas en suelo muy movido les cuesta traccionar
El eje/dosificador de semillas requiere limpieza periodica
Siguiendo la misma filosofía de incorporar herramientas útiles, de relativo bajo costo y de reducido tamaño, surgió la idea de miniaturizar un tipo de limpiadora de semillas utilizada por pequeños agricultores de Oriente Medio, para procesar las semillas que cosechan manualmente
El diseño fue hecho desde cero tratando de aplicar ingeniería inversa, digamos, sin conocimientos de ingeniería. De corajudo nomás con el software Tinkercad
El proceso de diseño, impresión y armado llevó aproximadamente un mes. Utilicé un taladro a modo de motor. Los resultados del experimento hasta la fecha han sido:
Funciona para desgranar chauchas secas y vainas
Deficiente para expulsar el residuo. El ventilador interno debería adquirir más revoluciones que el cilindro de trilla, le falta potencia de soplado. Hay que rediseñar las paletas del ventilador y/o el eje principal dividiendolo en 2
Tal vez falta incorporar 1 o 2 zarandas, con descarga, para mejorar la recolección de residuos
No hay mucho para decir, un diseño simple propio que permite incorporar distintos nombres de cultivos. Imprimible con cualquier impresora 3d.
Encontré un proyecto de dosificadora de pólvora y lo modifiqué. Es capaz de fraccionar semillas pequeñas y de tamaño medio por peso, con una precisión de 0,1 gramos.
El aparato es completamente funcional y a la fecha ya ha realizado más de 15.000 dosis. Sólo fue cambiado un eje dosificador que se rompió aproximadamente a las 10.000 dosis
¿Qué modifiqué del diseño original?
El software. Los componentes son Arduino, reduje el código y traduje el menú al Español
El hardware:
La celda de carga es distinta al diseño original, por lo que rediseñé la estructura de la balanza
Quité la alerta sonora que traía el diseño original
Diseñé 4 ejes dosificadores nuevos intercambiables para distintos tipos de semillas
Diseñé una tolva para semillas más grandes, de una sola pieza
Nuevo soporte de motor dosificador
Nuevo recipiente llenador de sobres de semillas