Є багато різних способів створення роботів, і вибір підходящого залежить від кінцевої мети (наприклад, практична користь чи навчання), від призначення майбутнього робота, рівня знань та доступності компонентів, матеріалів та інструментів. У загальному випадку для створення власного робота вам знадобляться:.
ЗНАННЯ
Механіка, електроніка, електротехніка, схемотехніка, алгоритміка, проєктування, автоматичне управління, програмування.
ФІЗИЧНІ КОМПОНЕНТИ
Всі матеріальні складові майбутнього робота: платформа, маніпулятори, приводи, сенсори, двигуни, джерело живлення, залежно від типу та призначення конструкції. На електронних компонентах краще не економити та завжди вибирати надійність: це набагато краще, ніж потім довго витрачати час на визначення причини проблеми, якщо робот не буде діяти так, як ви хочете.
Інструменти залежать від фізичних компонент. Можливо, вам знадобиться паяльник або ж лише викрутки. Розглядайте фізичну складову робота без програми як більш звичні електронні саморобки.
ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ
За допомогою якого ви зможете створити алгоритми дій робота. У якості стартової платформи для вивчення найкраще підходить Arduino - це спрощений міні-комп'ютер, який дозволяє реалізувати програми для управління електронними пристроями та механізмами роботів. Мови, які використовуються в Arduino: C++ та Scratc.
СХЕМИ ТА ОНЛАЙН - МОДЕЛЮВАННЯ
Часто можуть стати в нагоді при проєктуванні складних роботів. 3d моделі та симуляція дій робота допоможе виявити та виправити помилки ще на етапі проєктування, зекономивши сили.
Починати варто з простішого - збірки з готових наборів, і по мірі засвоєння переходити до більш складного, в тому числі самостійного проєктування та конструювання унікальних роботів. Достатньо, щоб перші роботи вміли просто рухатися за визначеною програмою. Наприклад, повертатися, об'їжджати перешкоди, чи виконувати прості танцювальні рухи.