Esta modalidad está formada por 5 o 6 gimnastas, pero la más común es la de 5. La duración del ejercicio es de dos minutos y medio y se pueden llevar 5 aparatos iguales o dos tipos diferentes de aparatos. También se realizan conjuntos que no llevan ningún aparato. Los aparatos de gimnasia rítmica son: aro, cuerda, pelota, mazas y cinta.