2020作品:はしびロボ(びろぼ)

ハシビロ工業の作品を世に宣伝する広報ロボット

SG-92(安価なサーボモータ)を用いてソフトウェアから書いている(arduinoですが......)広報ロボットです。

ロボットYoutuber をやらせようと思って作りました。 そのうちVIVEとかでトラッキングできるようにしようと思っています。そのうち......

ボディはDMM.makeの3Dプリントで今はADコンバータを16ch分繋いで12個の関節とボリュームを連動させて動かしています。顔はOLEDです。

I2C、SPI、サーボ12個をarduinoにつないでいるのでポートの空きがなくなりました。そのうちPWNコントローラでも乗せるかな......

ソフトも生データぶち込んでいるのでブルってます。

いろいろと発展途上です。温かく見守ってやってください。2020/04/30。