2020作品:はしびロボ(びろぼ)
2020作品:はしびロボ(びろぼ)
ハシビロ工業の作品を世に宣伝する広報ロボット
ハシビロ工業の作品を世に宣伝する広報ロボット
SG-92(安価なサーボモータ)を用いてソフトウェアから書いている(arduinoですが......)広報ロボットです。
ロボットYoutuber をやらせようと思って作りました。 そのうちVIVEとかでトラッキングできるようにしようと思っています。そのうち......
ボディはDMM.makeの3Dプリントで今はADコンバータを16ch分繋いで12個の関節とボリュームを連動させて動かしています。顔はOLEDです。
I2C、SPI、サーボ12個をarduinoにつないでいるのでポートの空きがなくなりました。そのうちPWNコントローラでも乗せるかな......
ソフトも生データぶち込んでいるのでブルってます。
いろいろと発展途上です。温かく見守ってやってください。2020/04/30。